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为具有安全意识的四旋翼飞行器学习实时动态响应式间隙穿越策略

为具有安全意识的四旋翼飞行器学习实时动态响应式间隙穿越策略

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哈尔滨工业大学
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动态响应、间隙穿越、四旋翼无人机、强化学习

哈尔滨工业大学深圳校区研究团队提出端到端的基于强化学习的狭缝穿越策略，和现有轨迹优化方法及强化学习方法相比，本文策略在实时动态响应、敏捷性、耗时和泛化方面的性能更优。

现实实验中，NOKOV度量动作捕捉系统被用于环境感知，实时反馈无人机和狭缝的状态信息。

   

人形机器人DEMO - 同济何斌教授团队

同济大学何斌教授团队利用NOKOV度量光学动捕系统与数据手套集成，获取高精度人体全身动作数据，用于人形机器人训练及遥操作。

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架，度量动捕为实验提供执行器位置真值，助力验证控制方法有效性。

东北大学低空物流无人机集群实验场景展示

越来越多的高校实验室正在布局多智能体实验平台，提升集群算法开发验证效率。

《三体》经典台球场景沉浸式体验

置身建发·三体沉浸式艺术展，体验《三体》经典台球场景：两球相撞，撞出无限可能！物理学？不存在的！
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