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为具有安全意识的四旋翼飞行器学习实时动态响应式间隙穿越策略

为具有安全意识的四旋翼飞行器学习实时动态响应式间隙穿越策略

客      户
哈尔滨工业大学
关  键 词
动态响应、间隙穿越、四旋翼无人机、强化学习

哈尔滨工业大学深圳校区研究团队提出端到端的基于强化学习的狭缝穿越策略，和现有轨迹优化方法及强化学习方法相比，本文策略在实时动态响应、敏捷性、耗时和泛化方面的性能更优。

现实实验中，NOKOV度量动作捕捉系统被用于环境感知，实时反馈无人机和狭缝的状态信息。

   

IEEE RA-L 机械臂操纵 实时规划方法

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

人形机器人的数据采集与分析

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

人形机器人学习太极拳

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

动画还原潮汕非遗英歌舞

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