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超大沙盘无人车和无人机定位追踪

超大沙盘无人车和无人机定位追踪

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同济大学交通运输学院
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协同控制、自动驾驶、智慧交通、车路协同、多智能体协同

在超大沙盘场景中进行无人车和无人机协同控制实验，将38m*8m*2.9m场地分为3个区域，拼接区域也能对无人车和无人机进行稳定捕捉。NOKOV度量动作捕捉可以精确捕捉无人车和无人机上的反光标记点，提供实时亚毫米级精度定位数据。

   

人形机器人DEMO - 同济何斌教授团队

同济大学何斌教授团队利用NOKOV度量光学动捕系统与数据手套集成，获取高精度人体全身动作数据，用于人形机器人训练及遥操作。

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架，度量动捕为实验提供执行器位置真值，助力验证控制方法有效性。

东北大学低空物流无人机集群实验场景展示

越来越多的高校实验室正在布局多智能体实验平台，提升集群算法开发验证效率。

《三体》经典台球场景沉浸式体验

置身建发·三体沉浸式艺术展，体验《三体》经典台球场景：两球相撞，撞出无限可能！物理学？不存在的！
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