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超大沙盘无人车和无人机定位追踪

超大沙盘无人车和无人机定位追踪

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同济大学交通运输学院
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协同控制、自动驾驶、智慧交通、车路协同、多智能体协同

在超大沙盘场景中进行无人车和无人机协同控制实验，将38m*8m*2.9m场地分为3个区域，拼接区域也能对无人车和无人机进行稳定捕捉。NOKOV度量动作捕捉可以精确捕捉无人车和无人机上的反光标记点，提供实时亚毫米级精度定位数据。

   

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湖南科技大学元宇宙创新研究院

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