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外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测

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南开大学人工智能学院
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医疗康复机器人、步态分析平台、动作捕捉技术、步态分析、外骨骼机器人

外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测-南开大学

南开大学人工智能学院人机交互步态实验室主要致力于优化人机物理交互，提升运动辅助、康复机器人下肢相关系统的性能。并着力于医疗康复机器人、人体动力学、步态分析等延申领域的研究。

实验室选用NOKOV光学动作捕捉系统，并结合跑台、肌电、惯导、心肺功能仪、外骨骼等设备及仪器打造完整的人机交互步态分析平台。

人形机器人DEMO - 同济何斌教授团队

同济大学何斌教授团队利用NOKOV度量光学动捕系统与数据手套集成，获取高精度人体全身动作数据，用于人形机器人训练及遥操作。

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架，度量动捕为实验提供执行器位置真值，助力验证控制方法有效性。

东北大学低空物流无人机集群实验场景展示

越来越多的高校实验室正在布局多智能体实验平台，提升集群算法开发验证效率。

《三体》经典台球场景沉浸式体验

置身建发·三体沉浸式艺术展，体验《三体》经典台球场景：两球相撞，撞出无限可能！物理学？不存在的！
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