外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测

客户

南开大学人工智能学院

关键词

医疗康复机器人、步态分析平台、动作捕捉技术、步态分析、外骨骼机器人

外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测-南开大学

南开大学人工智能学院人机交互步态实验室主要致力于优化人机物理交互，提升运动辅助、康复机器人下肢相关系统的性能。并着力于医疗康复机器人、人体动力学、步态分析等延申领域的研究。

实验室选用NOKOV光学动作捕捉系统，并结合跑台、肌电、惯导、心肺功能仪、外骨骼等设备及仪器打造完整的人机交互步态分析平台。

NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。

NOKOV度量动作捕捉系统提供高精度人体姿态真值，助力验证本文方法。

本文提出了一种基于物理信息残差网络的磁偶极模型校正和高精度定位方法，并实现了鲁棒的从仿真到真实的迁移。度量动捕助力评估本文磁定位算法在真实环境下的精度与鲁棒性。

保加利亚游戏制作公司利用NOKOV度量动作捕捉系统，获取芭蕾舞演员高精度舞蹈动作数据，进行游戏制作。

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