外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测

外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测-南开大学

南开大学人工智能学院人机交互步态实验室主要致力于优化人机物理交互，提升运动辅助、康复机器人下肢相关系统的性能。并着力于医疗康复机器人、人体动力学、步态分析等延申领域的研究。

实验室选用NOKOV光学动作捕捉系统，并结合跑台、肌电、惯导、心肺功能仪、外骨骼等设备及仪器打造完整的人机交互步态分析平台。

深圳大学神经语言学实验室利用 NOKOV 度量光学动作捕捉系统，采集儿童书写过程的高精度实时动作数据，细微笔触尽现无遗。研究团队通过书写行为，识别儿童心理特征。

国防科技大学“智行者”人形机器人团队在IROS 2025上获得IROS EXPO最佳展示奖。

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

清华大学赵明国老师团队，从NOKOV度量动作捕捉系统获得的人体下蹲轨迹数据，将人形机器人躯干和四肢简化为三粒子模型，用于优化参考轨迹并为全身控制提供更可行的跟踪目标，从而提升人形机器人执行下蹲等复杂动作的性能与可靠性。

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