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仿生四足机器人步态规划研究

仿生四足机器人步态规划研究

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哈尔滨工业大学
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四足机器人步态规划、步态规划、波士顿动力、仿生机器人、四足机器人

仿生机器人应用 | 哈尔滨工业大学郑州研究院，使用光学动捕系统，捕捉四足机器人关节点坐标、速度、加速度等数据，用于四足机器人步态规划研究。

   

IEEE RA-L 机械臂操纵 实时规划方法

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

基于TP-MPC和WBC的人形机器人蹲姿运动研究

清华大学赵明国老师团队，从NOKOV度量动作捕捉系统获得的人体下蹲轨迹数据，将人形机器人躯干和四肢简化为三粒子模型，用于优化参考轨迹并为全身控制提供更可行的跟踪目标，从而提升人形机器人执行下蹲等复杂动作的性能与可靠性。

人形机器人的数据采集与分析

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

人形机器人学习太极拳

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。
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