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仿生四足机器人步态规划研究

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四足机器人步态规划、步态规划、波士顿动力、仿生机器人、四足机器人

仿生机器人应用 | 哈尔滨工业大学郑州研究院，使用光学动捕系统，捕捉四足机器人关节点坐标、速度、加速度等数据，用于四足机器人步态规划研究。

   

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