余尔格导演舞蹈《欢迎光临》动作捕捉

余尔格导演《欢迎光临》动捕花絮

NOKOV度量动作捕捉为斯芬克斯元宇宙戏剧节提供自主研发的光学三维运动捕捉系统和技术服务。

余尔格，编导、舞者，国际一级演员，中国文化部首届全国拔尖人才之一。作品《欢迎光临》通过人物不同形态的肢体外貌，用相同的肢体捕捉体现人物肢体的不同状态，向这个看似热闹却孤独的社会发问。

动捕场地配备24个Mars 2H光学动作捕捉镜头，精准捕捉余尔格导演全身的肌肉动作和细微的肢体表达。舞蹈中时常有趴伏、蜷缩等可能遮挡反光Marker点的高难度动作，NOKOV自主研发的算法能够实时解算人体骨骼数据，无惧遮挡。集成动捕手套后，余尔格导演的手部动作也能完全捕捉复现。

配套动捕软件与Unreal Engine实时协作，快速转换角色和动画，捕捉效果实时呈现在大屏幕上。

惯性式上肢动作捕捉系统开发

西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室施虎老师团队利用惯性传感器开发了一套低成本、高灵活性的上肢动作捕捉系统，为机械臂遥操作任务提供了更自然、更高效的人机交互方案。NOKOV度量光学动作捕捉系统提供了人体上肢运动的高精度位置和姿态数据，助力惯性动捕系统性能评估。

IEEE RAL 足式机器人鲁棒状态估计精度较基线提升40%以上

山东大学研究团队发表面向绳驱动连续体机器人的融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模跟踪控制方法，度量动捕为实验提供机器人末端执行器位姿数据，助力验证控制方法有效性。

室外环境无人车动作捕捉

清华大学李翔老师团队在室外环境下对无人车进行动作捕捉。NOKOV度量抗日光版本动捕镜头过滤日光干扰，准确识别无人车表面的反光标记点，获取高精度运动轨迹。

IJRR | 北航团队提出机器人复合分层抗干扰框架：实现无人机边飞边学

北航杭研院郭克信老师团队在IJRR上发表FORESEER机器人复合分层抗干扰框架，研究在五种不同构型的无人机平台上进行了室内外大量实验，通过四类代表性任务系统验证框架的性能。 NOKOV度量动作捕捉系统为实验提供了无人机在室内执行飞行任务时的高精度位姿数据及轨迹信息，助力验证FORESEER框架处理各种不确定性的有效性。