余尔格导演舞蹈《欢迎光临》动作捕捉

余尔格导演《欢迎光临》动捕花絮

NOKOV度量动作捕捉为斯芬克斯元宇宙戏剧节提供自主研发的光学三维运动捕捉系统和技术服务。

余尔格，编导、舞者，国际一级演员，中国文化部首届全国拔尖人才之一。作品《欢迎光临》通过人物不同形态的肢体外貌，用相同的肢体捕捉体现人物肢体的不同状态，向这个看似热闹却孤独的社会发问。

动捕场地配备24个Mars 2H光学动作捕捉镜头，精准捕捉余尔格导演全身的肌肉动作和细微的肢体表达。舞蹈中时常有趴伏、蜷缩等可能遮挡反光Marker点的高难度动作，NOKOV自主研发的算法能够实时解算人体骨骼数据，无惧遮挡。集成动捕手套后，余尔格导演的手部动作也能完全捕捉复现。

配套动捕软件与Unreal Engine实时协作，快速转换角色和动画，捕捉效果实时呈现在大屏幕上。

IEEE RA-L | Aqua-Splat声呐—视觉水下三维重建，NOKOV提供水下机器人六自由度位姿真值

哈工大（深圳）胡靓教授团队提出Aqua-Splat声呐—视觉水下三维重建方法，提升几何重建精度与图像保真度。NOKOV度量动作捕捉系统为搭载双目相机与前视声呐的BlueROV2水下机器人提供六自由度位姿真值，用于建立每帧视觉、声呐数据与机器人位姿之间的空间对应关系。

双层LSTM光纤形状实时重建，NOKOV度量动捕提供高精度三维真值

中科院深圳先进院刘奂奂团队基于 NOKOV度量动作捕捉系统，提出面向微创手术导航的双层LSTM光纤形状重建方法。NOKOV获取光纤标记点高精度三维坐标，作为模型训练真值，并验证动态重建精度与稳定性，助力实现FBG光谱到光纤三维形状的端到端实时重建。

面向机器人多接触操作的视觉-触觉-位姿数据采集系统

机器人多接触操作的数据采集，难点不只是记录动作，而是同时获得可用于训练的视觉、触觉和位姿轨迹。香港大学、上海创智学院李弘扬团队在 ICRA 2026发表论文，提出一种无需机器人参与的视觉-触觉数据采集系统 FreeTacMan。该研究中，NOKOV 度量光学动作捕捉系统用于采集手持夹爪的高精度 6D 位姿，并与视觉、触觉和夹爪开口宽度同步记录，为机器人复杂接触操作策略学习提供多模态数据基础。

浮体运动如何精准测量？NOKOV度量动作捕捉助力浮动式多模块系统连接器失效安全验证

浮动式多模块系统是海洋工程领域的重要结构形式，其安全性受到连接器失效影响。中国海洋大学团队基于波浪水槽物理模型实验，利用NOKOV度量动作捕捉系统获取浮体模块运动数据，并结合数值模拟分析连接器失效后的动力响应变化。