余尔格导演舞蹈《欢迎光临》动作捕捉

余尔格导演《欢迎光临》动捕花絮

NOKOV度量动作捕捉为斯芬克斯元宇宙戏剧节提供自主研发的光学三维运动捕捉系统和技术服务。

余尔格，编导、舞者，国际一级演员，中国文化部首届全国拔尖人才之一。作品《欢迎光临》通过人物不同形态的肢体外貌，用相同的肢体捕捉体现人物肢体的不同状态，向这个看似热闹却孤独的社会发问。

动捕场地配备24个Mars 2H光学动作捕捉镜头，精准捕捉余尔格导演全身的肌肉动作和细微的肢体表达。舞蹈中时常有趴伏、蜷缩等可能遮挡反光Marker点的高难度动作，NOKOV自主研发的算法能够实时解算人体骨骼数据，无惧遮挡。集成动捕手套后，余尔格导演的手部动作也能完全捕捉复现。

配套动捕软件与Unreal Engine实时协作，快速转换角色和动画，捕捉效果实时呈现在大屏幕上。

人形机器人如何实现 MuJoCo 仿真训练与遥操作？NOKOV度量动作捕捉助力宇树 G1实验验证

宁波职业技术大学利用 NOKOV 度量动作捕捉系统和宇树 G1 人形机器人，开展 MuJoCo 仿真训练与真机遥操作实验。实验中，操作者穿戴带有反光标记点的动捕服，NOKOV 度量动作捕捉系统实时采集人体运动数据，并同步驱动 MuJoCo 仿真环境中的宇树 G1 模型，同时实现真实机器人动作跟随。该案例展示了动作捕捉在人形机器人遥操作、动作映射、模仿学习及算法验证中的应用价值。

上海交通大学谢威老师团队：四旋翼无人机编队“8”字协同吊运｜NOKOV度量动作捕捉系统参与控制闭环

上海交通大学电子信息与电气工程学院谢威老师团队展示了4架四旋翼无人机完成“8”字编队协同吊运实验。实验中，NOKOV度量动作捕捉系统参与无人机控制闭环，实时输出高精度位姿数据，为无人机编队控制、协同运输及飞行算法验证提供稳定的位置反馈。

IEEE RA-L | Aqua-Splat声呐—视觉水下三维重建，NOKOV提供水下机器人六自由度位姿真值

哈工大（深圳）胡靓教授团队提出Aqua-Splat声呐—视觉水下三维重建方法，提升几何重建精度与图像保真度。NOKOV度量动作捕捉系统为搭载双目相机与前视声呐的BlueROV2水下机器人提供六自由度位姿真值，用于建立每帧视觉、声呐数据与机器人位姿之间的空间对应关系。

双层LSTM光纤形状实时重建，NOKOV度量动捕提供高精度三维真值

中科院深圳先进院刘奂奂团队基于 NOKOV度量动作捕捉系统，提出面向微创手术导航的双层LSTM光纤形状重建方法。NOKOV获取光纤标记点高精度三维坐标，作为模型训练真值，并验证动态重建精度与稳定性，助力实现FBG光谱到光纤三维形状的端到端实时重建。