余尔格导演舞蹈《欢迎光临》动作捕捉

余尔格导演《欢迎光临》动捕花絮

NOKOV度量动作捕捉为斯芬克斯元宇宙戏剧节提供自主研发的光学三维运动捕捉系统和技术服务。

余尔格，编导、舞者，国际一级演员，中国文化部首届全国拔尖人才之一。作品《欢迎光临》通过人物不同形态的肢体外貌，用相同的肢体捕捉体现人物肢体的不同状态，向这个看似热闹却孤独的社会发问。

动捕场地配备24个Mars 2H光学动作捕捉镜头，精准捕捉余尔格导演全身的肌肉动作和细微的肢体表达。舞蹈中时常有趴伏、蜷缩等可能遮挡反光Marker点的高难度动作，NOKOV自主研发的算法能够实时解算人体骨骼数据，无惧遮挡。集成动捕手套后，余尔格导演的手部动作也能完全捕捉复现。

配套动捕软件与Unreal Engine实时协作，快速转换角色和动画，捕捉效果实时呈现在大屏幕上。

苏黎世大学RPG实验室：动作捕捉为无人机状态反馈提供位姿数据

在Davide Scaramuzza教授领导的苏黎世大学Robotics and Perception Group，NOKOV度量动作捕捉系统实时提供无人机位姿数据，用于无人机状态反馈。

Science Robotics丨人形机器人踢足球：依靠机载视觉学习反应式足球技能

清华大学赵明国研究员团队团队在Science Robotics发表人形机器人视觉踢球研究，通过强化学习实现反应式足球技能。NOKOV度量动作捕捉系统采集人体踢球动作及机器人、足球位置真值，为AMP参考运动数据和虚拟感知系统建模提供数据支持。

山东大学T-ASE研究：动作捕捉系统采集人类示范数据，DM-KMP与多智能体强化学习实现五指灵巧手协同抓取

山东大学控制科学与工程学院李可教授团队提出了面向仿人五指灵巧手抓取的统一学习框架。该研究将人类示范轨迹生成与多智能体强化学习相结合：NOKOV度量动作捕捉系统用于采集自然五指抓取运动，DM-KMP从有限示范中生成期望关节轨迹，PWS-MADDPG进一步学习多指协同抓取策略。研究结果显示PWS-MADDPG 在 11 类物体上的平均抓取成功率为 85.48%。

仿生五自由度折纸脊柱外骨骼：三维运动数据验证运动透明性

合肥工业大学、西安电子科技大学、英国提赛德大学和香港理工大学研究团队提出仿生五自由度折纸机构，并据此开发主动式折纸脊柱辅助外骨骼OSAE，用于在对称和非对称举升中适应人体脊柱运动并提供辅助。研究团队使用NOKOV度量动作捕捉系统采集受试者上半身三维运动数据，比较穿戴与未穿戴OSAE时前屈、侧屈和轴向旋转的躯干活动范围，验证OSAE系统的运动透明性。