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基于视觉识别的农业采摘机器人

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采摘机器人、机械臂、视觉识别、农业机器人

机械臂定位应用 | 使用动作捕捉系统，采集农业采摘机器人机械臂末端执行器与果实交互时的位姿数据，分析确定末端构型合适的幅值和相角，从而达到无伤采摘果实的目的。

   

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