经典案例
基于视觉识别的农业采摘机器人
中科深谷科技发展有限公司
采摘机器人、机械臂、视觉识别、农业机器人

机械臂定位应用 | 使用动作捕捉系统,采集农业采摘机器人机械臂末端执行器与果实交互时的位姿数据,分析确定末端构型合适的幅值和相角,从而达到无伤采摘果实的目的。

   

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