中大吕熙敏老师解读T-RO/RA-L/IROS系列成果，实现空中操作能做、做稳、做快！-度量科技

在ICRA 2026期间，中山大学智能工程学院吕熙敏副教授接受NOKOV度量专访，分享团队在空中操作（Aerial Manipulation）方向的最新研究成果。相关成果发表于IEEE T-RO、IEEE RA-L以及IROS 2025等国际机器人领域重要学术平台，围绕空中机械臂实现了“能做、做稳、做快”的能力提升。

在T-RO研究中，团队提出统一控制框架，为空中机械臂提供更加通用的基础操作能力，解决空中操作任务中的控制问题，实现“能做”。

在RA-L研究中，团队进一步提出先验控制方法，使空中机械臂在抓取较大负载后依然能够保持良好的控制性能，提升系统稳定性，实现“做稳”。

在IROS 2025研究中，团队实现了“0秒抓取（Zero-stop Grasping）”，使空中机械臂无需悬停即可完成抓取动作，进一步提升空中操作效率，实现“做快”。

吕熙敏老师表示，空中机械臂研究对实验验证平台提出了很高要求。在实验过程中，NOKOV度量光学动作捕捉系统为团队提供高精度实时位姿数据支持，用于轨迹追踪、控制验证和实验评估。可靠的定位数据帮助团队快速排除定位误差带来的影响，将更多精力集中在控制与规划等核心问题研究上。

凭借在空中操作领域取得的系列创新成果，吕熙敏副教授于ICRA 2026期间入选由NOKOV度量发起的NOKOV RISING TALENT FUND。

抗遮挡握手动作捕捉｜高交互场景下的稳定追踪

本案例展示NOKOV度量动作捕捉系统在双人握手场景中的抗遮挡性能。基于反算标记点、虚拟标记点及智能三维重建算法，即使在高交互、高遮挡及超近Marker间距条件下，依然能够实现稳定、连续的手部动作捕捉。

IEEE RAL 2025最佳论文！集群依靠局部感知形成目标形状

近日，西北工业大学航海学院彭星光教授团队的研究成果荣获 2025 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）Best Paper Award。论文第一作者为航海学院博士研究生向雅伦。该论文从 2025 年 RA-L 收录的 1700 余篇论文中脱颖而出，成为全球仅有的五篇最佳论文奖获奖论文之一，代表了国际机器人与自动化领域的前沿研究水平。

ICRA 2026 无人机复合干扰估计

北航郭克信教授团队提出了一种集成控制理论与数据驱动学习的复合干扰估计框架，该算法在无须预设干扰界限的情况下，实现了对复杂耦合干扰的高精度、轻量化估计。

首尔大学医学院 ASTRA无标记动捕模拟腔镜手术操作姿态采集

无需穿戴设备或粘贴标记点，韩国首尔大学医学院（SNUH）妇产科及韩国单孔腔镜手术学会（KSPS）采用NOKOV ASTRA AI Markerless无标记动作捕捉方案，仅4小时完成30位模拟腔镜手术参与者的全身运动轨迹记录与手术操作姿态采集。