中大吕熙敏老师解读T-RO/RA-L/IROS系列成果，实现空中操作能做、做稳、做快！

在ICRA 2026期间，中山大学智能工程学院吕熙敏副教授接受NOKOV度量专访，分享团队在空中操作（Aerial Manipulation）方向的最新研究成果。相关成果发表于IEEE T-RO、IEEE RA-L以及IROS 2025等国际机器人领域重要学术平台，围绕空中机械臂实现了“能做、做稳、做快”的能力提升。

在T-RO研究中，团队提出统一控制框架，为空中机械臂提供更加通用的基础操作能力，解决空中操作任务中的控制问题，实现“能做”。

在RA-L研究中，团队进一步提出先验控制方法，使空中机械臂在抓取较大负载后依然能够保持良好的控制性能，提升系统稳定性，实现“做稳”。

在IROS 2025研究中，团队实现了“0秒抓取（Zero-stop Grasping）”，使空中机械臂无需悬停即可完成抓取动作，进一步提升空中操作效率，实现“做快”。

吕熙敏老师表示，空中机械臂研究对实验验证平台提出了很高要求。在实验过程中，NOKOV度量光学动作捕捉系统为团队提供高精度实时位姿数据支持，用于轨迹追踪、控制验证和实验评估。可靠的定位数据帮助团队快速排除定位误差带来的影响，将更多精力集中在控制与规划等核心问题研究上。

凭借在空中操作领域取得的系列创新成果，吕熙敏副教授于ICRA 2026期间入选由NOKOV度量发起的NOKOV RISING TALENT FUND。