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机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

结构化果园苹果收获机器人关键技术研究

农业机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 操作运动规划/轨迹规划/路径规划

腹腔微创手术机器人控制系统研究

仿生机器人机械臂医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术遥操作机器人、无人机和工业人机交互操作运动规划/轨迹规划/路径规划

基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制

机械臂软体机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究

连续体机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于GAN的多维时间序列人体步态数据增强

人体外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业

基于步态数据的下肢康复机器人控制设计

医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业人机交互

胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真

仿生机器人机器人、无人机和工业海洋与水下运动规划/轨迹规划/路径规划

绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业人机交互

基于人体运动步态数据的下肢康复机器人仿人控制

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业

人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究

灵巧手/手部动捕机器人、无人机和工业人机交互运动规划/轨迹规划/路径规划

A Feedback Linearization and Saturated Control Structure for Quadrotor UAV

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业

Arbitrary Spatial Trajectory Reconstruction based on A Single Inertial Sensor

机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于可见光的煤矿井下定位技术研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

基于点云与位姿信息德机械臂辅助超声扫描系统研究

机械臂机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Design of a Portable Biofeedback System for Monitoring Femoral Load During Partial Weight-Bearing Walking

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备步态分析机器人、无人机和工业

人体膝关节助力与俘能装置研究

人体外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

自然场景下成熟柑橘果实分类识别与定位方法研究

移动机器人机械臂农业机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于表面肌电信号的人体手臂关节运动信息预估及人机顺应协作研究

医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业

踏板式下肢康复机器人的设计与研究

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于人体运动机理的下肢外骨骼机器人控制系统设计

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业人机交互

柔性上肢康复机器人路径规划及实现

并联机器人医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术虚拟现实机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

柔性上肢康复机器人控制系统研究

人体并联机器人医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于循环神经网络的运动目标轨迹预测

机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

绳索牵引机器人位姿误差分析与补偿研究

并联机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

平面绳索牵引多体机器人设计与验证

并联机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于阻抗模型的双机器人对等协作控制研究

编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

肢体协调辅助装置结合VR训练对急性脑梗死颅内血管介入治疗患者步态平衡和表面肌电图的影响

机器人、无人机和工业

A Wearable Biofeedback Device for Monitoring Tibial Load During Partial Weight-Bearing Walking

人体外骨骼/可穿戴设备生物力学步态分析机器人、无人机和工业

考虑多个时滞的无人机集群编队算法研究

机器人、无人机和工业无人机/无人车移动机器人编队集群/协同/避障/防撞运动规划/轨迹规划/路径规划

基于ROS的无人车多源融合导航方法

机器人、无人机和工业无人机/无人车移动机器人导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Multi-UAV online path planning algorithm based on improved Hybrid A

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Demonstration Learning and Generalization of Robotic Motor Skills Based on Wearable Motion Tracking

外骨骼/可穿戴设备编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational

移动机器人编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业

Kinematic Compatible Design and Analysis of a Back Exoskeleton via a Hyper Redundant Hybrid Mechanis

外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业

人体下肢数据采集及下肢康复轨迹跟踪控制研究

医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业

基于多目视觉的下肢运动识别研究

人体机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

新型柔索驱动机器人的轨迹规划和运动控制

机械臂软体机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于非线性变刚度驱动器的膝关节康复外骨骼设计与分析

医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

三自由度下肢康复机器人轨迹规划研究

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

适用于下肢助力型外骨骼机器人的步态分类研究

人体外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业

基于煤岩界面识别的采煤机智能调高控制方法研究

机器人、无人机和工业

相对位姿估计系统设计及其在机器人自主导航中的应用

编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

机器人非质点模型快速轨迹优化

移动机器人编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于改进高斯拟合的红外相机视角下标识点中心定位方法

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Accurate integrated position measurement system for mobile applications in GPS-denied coal mine

移动机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

仿人体下肢的单腿机器人着地缓冲特性研究

人体仿生机器人移动机器人机器人、无人机和工业

An operational calibration approach of industrial robots through a motion capture system and an arti

机械臂机器人、无人机和工业

Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline

巡检机器人移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业

Evolution of UAV landing structures in the bistable space of Kresling origami structures

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业

Mixed-integer and conditional trajectory planning for an autonomous mining truck in loading/dumping

机器人、无人机和工业

面向批量定制的装配建筑数字建造技术体系——以装配式木构建筑创新为例

机械臂机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于序列图像学习的巷道掘进机定位方法研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

机器鳄鱼运动的仿生步态规划方法

仿生机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

堆垛机器人末端轨迹精确跟踪控制研究

机械臂机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

堆垛机械臂设计及残余振动抑制方法研究

机械臂机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

异构多移动机器人的动态定位问题研究

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

人体特征融合下的康复机器人控制器设计

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业

基于无人机集群的电磁环境地图构建方法研究

机器人、无人机和工业无人机/无人车移动机器人编队集群/协同/避障/防撞

基于步态数据的建模分析与机器人仿人控制

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业

GAN和注意力机制用于步态数据增强和轨迹预测

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业

索驱动下肢康复机器人误差建模及其补偿研究

医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统及验证

机器人、无人机和工业

人机耦合模型研究及其在下肢外骨骼机器人设计中的应用

外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业

面向直立抗扰的踝关节外骨骼人机协作控制策略优化

外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

多指灵巧手拟人操作规划方法研究

灵巧手/手部动捕机器人、无人机和工业操作运动规划/轨迹规划/路径规划

索牵引康复机器人零位标定与运动控制

并联机器人医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

肘关节康复机器人机构设计及应用研究

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业人机交互运动规划/轨迹规划/路径规划

轮式机器人跟踪控制研究：模型预测控制方法

移动机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 操作

一种击打目标可移动的拳击陪练机设计与研究

机器人、无人机和工业

Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimized picking patterns

机械臂农业机器人机器人、无人机和工业操作运动规划/轨迹规划/路径规划

Design and Control of TAWL—A Wheel-Legged Rover With Terrain-Adaptive Wheel Speed Allocation Capabil

轮足机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Monocular-Vision-Based Relative Pose Estimation of Noncooperative Spacecraft Using Multicircular Fea

机器人、无人机和工业

扑翼飞行器的轨迹控制系统研究

仿生机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测

人体编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业人机交互

基于广义刚度的多指手抓持稳定性分析

灵巧手/手部动捕机器人、无人机和工业操作

无源上肢外骨骼的基础协调性评估

机器人、无人机和工业外骨骼/可穿戴设备

基于广义回归网络的步态生成

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业

基于人体运动数据的下肢机器人运动学与动力学分析

外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于多点动态捕捉的机器人关节位移与几何参数标定

机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

无人车多源传感器信息融合导航技术研究

机器人、无人机和工业无人机/无人车移动机器人导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

面向演示学习的人工 3C 装配动作光学采集系统研究

机械臂机器人、无人机和工业操作运动规划/轨迹规划/路径规划

面向地下狭长隧道的移动机器人定位与建图方法研究

移动机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

基于因子图的人车协同导航算法

人体编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

基于惯性导航和 UWB 定位的室内无人车导航技术研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

滑雪运动员姿态准确捕捉系统的研究与设计

机器人、无人机和工业

难美项群水平控腿立转 360°难度动作的运动学分析

机器人、无人机和工业

预期状态对篮球专项大学生急停跳投动作下肢运动学和动力学的影响

机器人、无人机和工业

攻球线路与性别对乒乓球专选大学生正手上旋技术动作运动生物力学特征的影响

机器人、无人机和工业

运动疲劳及足部姿势对排球专项男大学生单脚落地生物力学特征的影响

机器人、无人机和工业

核心动态稳定性训练对田径普修课推铅球教学效果影响的实验研究

机器人、无人机和工业

BOSU球训练对体育院校网球专选班男生平衡能力影响的实验研究 ——以广州体育学院为例

机器人、无人机和工业

ERB辅助练习对羽毛球初学者训练中专项步法的影响

机器人、无人机和工业

“对角线”式对抗法对大学生伦巴舞动态平衡能力影响的实验研究

机器人、无人机和工业

铅球二级运动员最后用力阶段运动学分析

机器人、无人机和工业

Mechanical Metamaterials with Discontinuous and Tension/Compression-Dependent Positive/Negative Pois

机器人、无人机和工业位移/形变测量/精准测量

运动性疲劳对足球运动员运动学特征的影响

机器人、无人机和工业

任务驱动教学法在拉丁舞前进步接平转技术教学中的实验研究

机器人、无人机和工业

A General Framework of Knowledge-Based Coaching System with Application in Table Tennis Training

机器人、无人机和工业

男子铅球运动员最后用力阶段技术特征的运动学分析

机器人、无人机和工业

纵跳测试评价方法的比较研究

机器人、无人机和工业

Learning from Demonstration: Dynamical Movement Primitives Based Reusable Suturing Skill Modelling M

医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术遥操作灵巧手/手部动捕机器人、无人机和工业

基于混合动作捕捉技术的体育辅助训练系统

机器人、无人机和工业