English 日本語 Русский

相关论文

全部 机器人、无人机和工业 海洋与水下 生物力学 虚拟现实 传媒娱乐 无人机/无人车 人体 动物 移动机器人 仿生机器人 并联机器人 轮足机器人 农业机器人 人形机器人 软体机器人 巡检机器人 灵巧手/手部动捕 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机械臂 连续体机器人 步态分析 运动分析 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM 操作 人机交互 位移/形变测量/精准测量 遥操作 运动规划/轨迹规划/路径规划 具身智能 人机工效
Enhancing Continuum Robot Mobility: Design and Control with Integrated Dual Rotational DOFs
机械臂 连续体机器人 机器人、无人机和工业 操作
Aerial Grasping via Maximizing Delta-Arm Workspace Utilization
移动机器人 无人机/无人车 机械臂 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
A novel compliant ankle rehabilitation robotic system based on a 6-DOF robot arm
人体 机械臂 机器人、无人机和工业 人机交互
Whole-Body Integrated Motion Planningfor Aerial Manipulators
移动机器人 无人机/无人车 机械臂 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Research on Motion Transfer Method from Human Arm to Bionic Robot Arm Based on PSO-RF Algorithm
人体 仿生机器人 机械臂 人形机器人 具身智能 机器人、无人机和工业
Serial–parallel cooperative assembly approach for precision micro-assembly of axial holes
并联机器人 机械臂 机器人、无人机和工业 人机交互
Bio-inspired Design and Inverse Kinematics Solution of an Omnidirectional Humanoid Robotic Arm with Geometric and Load Capacity Constraints
机械臂 人形机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
BnB-Based Robust PnP Pose Estimation Method for Outliers
机械臂 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Versatile Rigid-Flexible Coupling Modules: Enhancing Soft Origami Structures with Cable-Driven Parallel Mechanisms
仿生机器人 机械臂 软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业 操作
GeoPF: Infusing Geometry into Potential Fields for Reactive Planning in Non-trivial Environments
机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty
机器人、无人机和工业 机械臂 导航/定位/SLAM 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Command Filtered Cartesian Impedance Control for Tendon Driven Continuum Manipulators with Actuator Fault Compensation
机械臂 连续体机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Visual Servo System for Robotic on-Orbit Servicing Based on 3D Perception of Non-Cooperative Satellite
机械臂 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Human-like Inverse Kinematics Algorithm of an Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton
人体 机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Shape Reconstruction of Extensible Continuum Manipulator Based on Soft Sensors
机械臂 软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业
Design and statics model of an extensible hybrid-driven continuum robot with variable stiffness
机械臂 软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业
DIH-Tele: Dexterous In-Hand Teleoperation Framework for Learning Multiobjects Manipulation With Tactile Sensing
机械臂 软体机器人 遥操作 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 操作
Controlling Soft Robotic Arms Using Hybrid Modelling and Reinforcement Learning
机械臂 软体机器人 机器人、无人机和工业 操作
A Dual‐Mode Robot‐Assisted Plate Implantation Method for Femoral Shaft Fracture
机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于递归神经网络的多移动机械臂分布式协同控制研究
移动机器人 机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于递归神经网络的移动机械臂轨迹跟踪和动态障碍避撞控制
移动机器人 机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
人体上肢运动控制策略提取及应用
机械臂 机器人、无人机和工业
基于深度神经网络的骨折复位机器人路径规划研究
机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
巷道支护双臂机器人设计及自动控制研究
机械臂 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
钻涨协同破岩系统设计及末端自主定位控制研究
机械臂 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
3D-RPP: a novel 3D vision-based Pose Perception Approach for Industrial Robots
机械臂 机器人、无人机和工业
基于递归神经网络的移动机械臂运动规划与避撞控制方法研究
移动机器人 机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
机器人与人共存中的位姿估计及避障规划
机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于光学定位的机器人轨迹演示示教系统研究
移动机器人 机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
七自由度上肢康复机器人的设计与研究
机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 人机交互
基于递归神经网络的移动机械臂轨迹跟踪控制方法研究
移动机器人 机械臂 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
一种可伸缩蛇形臂机器人的设计及运动学建模
仿生机器人 机械臂 软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业
腹腔微创手术机器人控制系统研究
仿生机器人 机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 遥操作 机器人、无人机和工业 人机交互 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制
机械臂 软体机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于点云与位姿信息德机械臂辅助超声扫描系统研究
机械臂 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
自然场景下成熟柑橘果实分类识别与定位方法研究
移动机器人 机械臂 农业机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制
机械臂
Augmented Reality-Assisted Robot Learning Framework for Minimally Invasive Surgery Task
机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 虚拟现实 遥操作 操作
新型柔索驱动机器人的轨迹规划和运动控制
机械臂 软体机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
An operational calibration approach of industrial robots through a motion capture system and an arti
机械臂 机器人、无人机和工业
基于点云与位姿信息德机械臂辅助超声扫描系统研究
机械臂
面向批量定制的装配建筑数字建造技术体系——以装配式木构建筑创新为例
机械臂 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
堆垛机器人末端轨迹精确跟踪控制研究
机械臂 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
堆垛机械臂设计及残余振动抑制方法研究
机械臂 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimized picking patterns
机械臂 农业机器人 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于递归神经网络的移动机械臂轨迹跟踪控制方法研究
机械臂
Cost Function Determination for Human Lifting Motion via the Bilevel Optimization Technology
机械臂
Kinematics Optimization of a Novel Cable-Driven 7-Dof Redundant Manipulator
机械臂
A Moving Object Detection Method for Mobile Robots Using Feature Point Sticky Tree
机械臂
Multi-scale Variational Autoencoder Aided Convolutional Neural Network for Pose Estimation of Tunnel
机械臂 导航/定位/SLAM
Human Gait Data Augmentation and Trajectory Prediction for Lower-Limb Rehabilitation Robot Control U
机械臂
Stabilizing Angle Rigid Formations with Prescribed Orientation and Scale
机械臂
Motion Planning of Multi-Robots Object Transport with Deformable Sheet
机械臂
Serial–Parallel Mechanism and Controller Design of a Robotic Brace for Dynamic Trunk Support
机械臂
面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法
机械臂 导航/定位/SLAM
Iterative Pose Estimation for a Planar Object Using Virtual Sphere
机械臂
面向演示学习的人工 3C 装配动作 光学采集系统研究
机械臂 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
恒力悬浮背包动态卸荷技术研究
机械臂
多环境蛇运动接触分析及其鳞片摩擦性能测试研究
机械臂
腹腔微创手术机器人控制系统研究
机械臂
胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真
机械臂
Deployable-Structure-Based Artificial Muscles Generating Coded Forces
机械臂 软体机器人 位移/形变测量/精准测量 操作
Kinematic analysis of a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery
机械臂
Master Manipulator Optimization for Robot Assisted Minimally Invasive Surgery
机械臂
010-64922321
info@nokov.com
应用领域
机器人无人机 - 无人机、集群和移动机器人 - 机械臂 - 外骨骼 & 可穿戴设备 - 仿生机器人 - 机械手 - 海洋与水下应用 - 医疗机器人 - 位移测量 虚拟现实 运动康复 传媒娱乐
产品
动作捕捉相机
- Mars系列 - 水下动作捕捉相机 - Pluto系列 - Orbit系列 - Mars Hybrid系列 动作捕捉软件 动作捕捉系统配件 VRT动作捕捉系统套装 AI无标记动作捕捉套件
机器人开发平台
- Crazyflie & Crazyswarm - 多智能体集群编队实验平台
开发者工具
- 多模态数据捕获管理
集成第三方产品
- 查看全部集成产品
技术支持
常见问题 技术资讯 动作捕捉工作室
资源
经典案例 相关论文
关于我们
新闻动态 联系我们
Copyright 2015-2024 Beijing NOKOV Science & Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.
北京度量科技有限公司版权所有 京ICP备15051443-1号
用户须知
English 日本語 Русский
联系我们
如需更多应用、案例信息或产品报价，请致电 010-64922321，或在下方留言：
机器人/无人机 VR/AR/XR 运动康复 传媒娱乐
提交
北京度量科技有限公司（总部）
Location 北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室
Email info@nokov.com
Phone 010-64922321
提交成功!请您耐心等待!
欢迎关注公众号，获取更多信息
关闭