相关论文 | NOKOV度量动作捕捉

机器人、无人机和工业无人机/无人车移动机器人编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Robust State Estimation for Legged Robots With Dual Beta Kalman Filter

Distributed Collision-Free Control of MASs by Combining Reinforcement Learning With Filtered Position Barrier Certificates And Applications

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

A Safety Modulator Actor-Critic Method in Model-Free Safe Reinforcement Learning and Application in UAV Hovering

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

D2MFusion: An End-to-End Differentiable Trajectory Optimizer for Safe Reactive Navigation

仿生机器人移动机器人具身智能编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

An adaptive reinforcement learning approach with trait-awareness for heterogeneous multi-robot cooperative pursuit

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Cooperative Path Following Control of Multiple Underactuated USVs with Experimental Validation

移动机器人编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 海洋与水下运动规划/轨迹规划/路径规划

Efficiently Kinematic-Constraint-Coupled State Estimation for Integrated Aerial Platforms in GPS-Denied Environments

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

RUSSO: Robust Underwater SLAM with Sonar Optimization against Visual Degradation

移动机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 海洋与水下

Heteroscedastic Bayesian Optimization-Based Dynamic PID Tuning for Accurate and Robust UAV Trajectory Tracking

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Flexible Affine Formation Control Based On Dynamic Hierarchical Reorganization

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Physics-Informed Residual Network for Magnetic Dipole Model Correction and High-Accuracy Localization

医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Merry-Go-Round: Safe Control of Decentralized Multi-Robot Systems with Deadlock Prevention

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Multi-target Association and Localization with Distributed Drone Following: A Factor Graph Approach

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Ultra-Wideband assisted Visual-Inertial Localization Correction System with Position-Unknown UWB Anchors

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

VISC: mmWave Radar Scene Flow Estimation using Pervasive Visual-Inertial Supervision

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

A Safety-Adjusted Policy Optimization Algorithm and Application for Obstacle Avoidance in the Quadcopter

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

CSVO: Complementary-Pathway Spatial-Enhanced Visual Odometryfor Extreme Environments with Brain-inspired Vision Sensors

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

FORESEER: Recognize and utilize uncertainties by integrating data-based learning and symbolic feedback

移动机器人无人机/无人车具身智能机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Optimal Deployment of Multi-Robot Based Regional Positioning System Using Relative Bearing Measurement

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

COVER: cross-vehicle transition framework for quadrotor control in air-ground cooperation

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Full-Perception Robotic Surgery Environment with Anti-Occlusion Global–Local Joint Positioning

医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 人机交互

Density-Based Probabilistic Graphical Models for Adaptive Multi-Target Encirclement of UAV Swarm

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

BnB-Based Robust PnP Pose Estimation Method for Outliers

机械臂机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Air Shepherd: Trajectory Prediction-Based Target Localization and Circumnavigation in Cluttered Environments

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

RE-Formation: Resilient and Efficient Formation Planning in Large-Scale Distributed Aerial Swarms

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

GY-SLAM: A Dense Semantic SLAM System for Plant Factory Transport Robots

移动机器人农业机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

PI-WAN: A Physics-Informed Wind-Adaptive Network for Quadrotor Dynamics Prediction in Unknown Environments

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Event-based Visual-Inertial State Estimation for High-Speed Maneuvers

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Versatile Tasks on Integrated Aerial Platforms Using Only Onboard Sensors Control Estimation and Validation

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 操作

Tight Fusion of Odometry, Kinematic Constraints,and UWB Ranging Systems for State Estimationof Integrated Aerial Platforms

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 操作

Multi-Agent Visual-Inertial Localization forIntegrated Aerial Systems With LooseFusion of Odometry and Kinematics

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

ESVO2: Direct Visual-Inertial OdometryWith Stereo Event Camera

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Emergent Cooperative Strategies for Pursuit-Evasion in Cluttered Environments: A Knowledge-Enhanced Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

A Deep Reinforcement Learning Approach Using Asymmetric Self-Play for Robust Multirobot Flocking

编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Research on Attack Detection Method for V2V System Based on Multi-dimensional TaylorSeries Expansion Framework

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty

机器人、无人机和工业机械臂导航/定位/SLAM 操作运动规划/轨迹规划/路径规划

A Visual Servo System for Robotic on-Orbit Servicing Based on 3D Perception of Non-Cooperative Satellite

机械臂机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 操作运动规划/轨迹规划/路径规划

M3DSS: A Multi-Platform, Multi-Sensor, and Multi-Scenario Dataset for SLAM System

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Connectivity-Preserving Formation Control via Clique-Based Approach Without Prior Assignment

编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms

编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Unlocking aerobatic potential of quadcopters: Autonomous freestyle flight generation and execution

编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Visual-inertial odometry based on point transfer correction

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

月面南极巡视器自主导航路径规划算法

巡检机器人编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

煤矿掘进机自定位截割控制方法及试验研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

GNSS欺骗干扰下的多智能体系统协同定位导航问题研究

编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

巡检机器人自主行走及巷道变形检测技术研究

巡检机器人编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 位移/形变测量/精准测量运动规划/轨迹规划/路径规划

基于T时间间隔的可移动相机网络的动态覆盖

移动机器人编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

基于旋转天线阵列的室内定位算法研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

钻涨协同破岩系统设计及末端自主定位控制研究

机械臂机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

基于旋转激光雷达的融合定位建图方法

农业机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Pose measurement for cooperative spacecraft based on Lighthouse tracking system and the precision analysis

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Efficient RRT*-based Safety-Constrained Motion Planning for Continuum Robots in Dynamic Environments

软体机器人连续体机器人编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

基于零速修正的单兵自主导航方法研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

基于IMU和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法

仿生机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

A Minimalist Self-Localization Approach for Swarm Robots Based on Active Beacon in Indoor Environments

移动机器人编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM

Time-Varying Formation Planning and Distributed Control for Multiple UAVs in Clutter Environment

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Mixed-Integer and Conditional Trajectory Planning for an Autonomous Mining Truck in Loading/Dumping Scenarios: A Global Optimization Approach

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Model-Based Planning and Control for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles with Passive Wheels

无人机/无人车移动机器人导航/定位/SLAM

An Efficient Trajectory Planner for Car-like Robots on Uneven Terrain

移动机器人无人机/无人车导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Cluttered Environments

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Privacy-Preserving Distributed Iterative Localization for Wireless Sensor Networks

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM

Exploiting Hierarchical Symmetry in Multi-Agent Reinforcement Learning

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Towards Aerial Collaborative Stereo: Real-Time Cross-Camera Feature Association and Relative Pose Estimation for UAVs

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

基于UWB的煤矿井下数字孪生定位关键技术研究

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

巷道凿岩机器人地图构建及自主导航技术研究

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

KD-EKF: A Consistent Cooperative Localization Estimator Based on Kalman Decomposition

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

基于光学定位的机器人轨迹演示示教系统研究

移动机器人机械臂编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 人机交互运动规划/轨迹规划/路径规划

螺旋桨式全驱动小型水下机器人抗扰动稳定控制

移动机器人编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 海洋与水下运动规划/轨迹规划/路径规划

基于煤岩界面识别的采煤机智能调高控制方法研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

TALKER: A Task-Activated Language Model Based Knowledge-Extension Reasoning System

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

基于TOA的迭代最小二乘定位算法研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

FACT: Fast and Active Coordinate Initialization for Vision-Based Drone Swarms

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Visual-Inertial Fusion-Based Five-Degree-of-Freedom Motion Measurement System for Vessel-Mounted Cranes

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 海洋与水下

MERSYS: A Collaborative Estimation and Dense Mapping System for Multi-Agent Generic SLAM

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

A Collaborative Stereo Camera with Two UAVs for Long-distance Mapping of Urban Buildings

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Autonomous Navigation of Quadrotors in Dynamic Complex Environments

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Preserving Relative Localization of FoV-Limited Drone Swarm via Active Mutual Observation

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

ROV6D: 6D Pose Estimation Benchmark Dataset for Underwater Remotely Operated Vehicles

导航/定位/SLAM 海洋与水下

Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection

巡检机器人移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

LF-3PM: a LiDAR-based Framework for Perception-aware Planning with Perturbation-induced Metric

编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

A cross-platform deep reinforcement learning model for autonomous navigation without global information in different scenes

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Active Collision-Based Navigation for Wheeled Robots

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Real-Time Multi-Modal Active Vision for Object Detection on UAVs Equipped With Limited Field of View LiDAR and Camera

移动机器人无人机/无人车导航/定位/SLAM

基于 UWB/INS 的室内组合定位技术研究

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

基于 SINS/WSN 的掘进机定位定姿研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

结构化果园苹果收获机器人关键技术研究

农业机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 操作运动规划/轨迹规划/路径规划

基于可见光的煤矿井下定位技术研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

基于点云与位姿信息德机械臂辅助超声扫描系统研究

机械臂机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

绳索牵引机器人位姿误差分析与补偿研究

并联机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

基于ROS的无人车多源融合导航方法

机器人、无人机和工业无人机/无人车移动机器人导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Demonstration Learning and Generalization of Robotic Motor Skills Based on Wearable Motion Tracking

导航/定位/SLAM

Learning from Demonstration: Dynamical Movement Primitives Based Reusable Suturing Skill Modelling M

导航/定位/SLAM

Continuous Implicit SDF Based Any-shape Robot Trajectory Optimization

导航/定位/SLAM

Arbitrary Spatial Trajectory Reconstruction based on A Single Inertial Sensor

导航/定位/SLAM

相对位姿估计系统设计及其在机器人自主导航中的应用

编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

基于改进高斯拟合的红外相机视角下标识点中心定位方法

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Accurate integrated position measurement system for mobile applications in GPS-denied coal mine

移动机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

Self-organized multi-target trapping of swarm robots with density-based interaction

移动机器人编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM

基于序列图像学习的巷道掘进机定位方法研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

异构多移动机器人的动态定位问题研究

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

MineGPS: Battery-Free Localization Base Station for Coal Mine Environment

移动机器人无人机/无人车导航/定位/SLAM

基于步态分析数据的机器人鲁棒自适应PD控制

导航/定位/SLAM

轮式机器人跟踪控制研究：模型预测控制方法

移动机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 操作

Frogman Self-Navigation Method Based on Virtual Transponder Array and Dead Reckoning

人体导航/定位/SLAM 海洋与水下

扑翼飞行器的轨迹控制系统研究

仿生机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Integrated Positioning System of Unmanned Automatic Vehicle in Coal Mines

移动机器人无人机/无人车导航/定位/SLAM

Multi-scale Variational Autoencoder Aided Convolutional Neural Network for Pose Estimation of Tunnel

机械臂导航/定位/SLAM

CSI-Based Calibration Free Lo calization with Rotating Antenna for Coal Mine

导航/定位/SLAM

Distributed H∞-Constraint Robust Estimator for Multi-Sensor Networked Hybrid Uncertain Systems

移动机器人无人机/无人车导航/定位/SLAM

Spatial-temporal constrained particle filter for cooperative target tracking

编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM

Achieving Reliable Underground Positioning With Visible Light

人体导航/定位/SLAM

面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法

机械臂导航/定位/SLAM

On-demand Precise Tracking for Energy-constrained UAVs in Underground Coal Mines

移动机器人无人机/无人车导航/定位/SLAM

无人车多源传感器信息融合导航技术研究

机器人、无人机和工业无人机/无人车移动机器人导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

面向地下狭长隧道的移动机器人定位与建图方法研究

移动机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

基于因子图的人车协同导航算法

人体编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM

基于惯性导航和 UWB 定位的室内无人车导航技术研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

基于步态数据的下肢康复机器人控制设计

导航/定位/SLAM

绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证

导航/定位/SLAM

Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate

导航/定位/SLAM

基于人体运动步态数据的下肢康复机器人仿人控制

导航/定位/SLAM

Stereo Visual Inertial Mapping Algorithm for Autonomous Mobile Robot

移动机器人编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM

An adaptive stair-ascending gait generation approach based on depth camera for lower limb exoskeleto

导航/定位/SLAM

Indoor Relative Positioning Method and Experiment Based on Inertial Measurement Information/Human mo

人体导航/定位/SLAM

踏板式下肢康复机器人的设计与研究

导航/定位/SLAM

基于人体运动机理的下肢外骨骼机器人控制系统设计

导航/定位/SLAM

虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用，2020

导航/定位/SLAM

绳索牵引机器人位姿误差分析与补偿研

导航/定位/SLAM

Adaptive control of lower limb robot based on human comfort under minimum inertial parameters

导航/定位/SLAM

Proceedings-2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

导航/定位/SLAM