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人机对战羽毛球，央视上手过招

人机对战羽毛球，央视上手过招。度量动捕助力动易科技人形机器人与多人现场对战，精准接打、见招拆招。

水下机器人，水下操纵，水下越障，水下协同控制，水下花飞，水上足球，NOKOV度量，动作捕捉

水下多面手协同、花飞、操纵、越障不在话下！

NOKOV度量水下动作捕捉系统广泛应用于水下机器人研究，助力实现水下高精度控制、协同、操纵等任务。

绳驱连续体，连续体机器人，医疗机器人，手术机器人，内窥镜手术，滑模控制，轨迹跟踪控制，抗干扰控制，内镜手术，NOKOV度量，动作捕捉

面向内镜手术的绳驱连续体机器人的自适应滑模轨迹跟踪与抗干扰控制策略

山东大学研究团队发表面向绳驱动连续体机器人的融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模跟踪控制方法，度量动捕为实验提供机器人末端执行器位姿数据，助力验证控制方法有效性。

连续体机器人，行为预定义自适应控制，预设性能控制，自适应控制，零化动力学，可重调性能函数，NOKOV度量，动作捕捉

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架，度量动捕为实验提供执行器位置真值，助力验证控制方法有效性。

软连续体机械臂挑战拧灯泡

中山大学吴嘉宁老师团队近期在Advanced Intelligent Systems期刊上发表关于刚柔耦合模块的论文。多个构建块组成一个软连续体机械臂，拧灯泡、举哑铃、递可乐......各种操作不在话下！

IEEE T-RO 空中机械臂全身规划框架实现高机动的多样化操作

来自中山大学的吕熙敏团队的论文《Whole-Body Integrated Motion Planning for Aerial Manipulators》最近被机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics接收。该论文提出了一种基于空中机械臂的全身融合规划框架。

IEEE RA-L 机械臂操纵实时规划方法

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

六自由度机械臂遥操作

求之科技×度量动捕，一同展示了使用光学动作捕捉的机械臂遥操作解决方案。求之科技的遥操作套装搭载六自由度机械臂，NOKOV度量动捕提供高精度手部动作数据，实现实时的遥操作示教，可用于人机协同操作、模仿学习、具身智能等科研场景，亦可在智能制造等工业场景中部署。

无人机飞行中抓取任意位姿物体并置于指定位置

中大吕熙敏团队实现无人机飞行中抓取任意位姿物体并置于指定位置的操作。实验在长20×宽10×高4.5米的场地中进行，被抓取物和无人机的实时位姿数据由NOKOV度量动作捕捉系统提供。

通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制

研究人员在《Biomimetic Intelligence and Robotics》发表了题为《Continuous adaptive gaits manipulation for three-fingered robotic hands via bioinspired fingertip contact events》的文章，探讨了通过仿生方法提升三指机械手灵活性与自适应性的技术。