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多指灵巧手设计
在受试者手部关节处贴了25个反光标记点,使用NOKOV(度量)光学定位系统采集多位受试者的抓取运动数据,对手部关节位置信息进行分析,计算各关节间角度变化、角速度变化、指尖运动轨迹及相关系数并进行对比分析。
装配机器人(机械臂)组装技能学习
在装配机器人(机械臂)组装技能学习研究中,通过光学动捕镜头获取人手在组装过程中的六自由度信息,然后通过获取的装配演示动作信息,并进行机械臂定位。
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