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移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Trajectory Optimization for 3D Shape-Changing Robots with Differential Mobile Base

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Obstacle-Aware Topological Planning over Polyhedral Representation for Quadrotors

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Multi-Robot Object Transport Motion Planning With a Deformable Sheet

编队集群/协同/避障/防撞操作运动规划/轨迹规划/路径规划

基于光学定位的机器人轨迹演示示教系统研究

移动机器人机械臂编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 人机交互运动规划/轨迹规划/路径规划

螺旋桨式全驱动小型水下机器人抗扰动稳定控制

机器人、无人机和工业海洋与水下移动机器人编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划具身智能

基于煤岩界面识别的采煤机智能调高控制方法研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

基于递归神经网络的移动机械臂轨迹跟踪控制方法研究

移动机器人机械臂机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

TALKER: A Task-Activated Language Model Based Knowledge-Extension Reasoning System

移动机器人无人机/无人车具身智能编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

基于安全强化学习的多智能体覆盖路径规划

移动机器人无人机/无人车具身智能编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

FACT: Fast and Active Coordinate Initialization for Vision-Based Drone Swarms

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Adaptive Pure Pursuit: A Real-Time Path Planner Using Tracking Controllers to Plan Safe and Kinematically Feasible Paths

移动机器人无人机/无人车运动规划/轨迹规划/路径规划

Autonomous Navigation of Quadrotors in Dynamic Complex Environments

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

LF-3PM: a LiDAR-based Framework for Perception-aware Planning with Perturbation-induced Metric

编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Active Collision-Based Navigation for Wheeled Robots

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection

巡检机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Continuous Occupancy Mapping in Dynamic Environments Using Particles

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于概率路图和蚁群优化的路径规划

移动机器人编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Risk-aware Trajectory Sampling for Quadrotor Obstacle Avoidance in Dynamic Environments

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞运动规划/轨迹规划/路径规划

四足机器人腿部设计优化与运动特性研究

仿生机器人动物机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic Inference

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

面向上甑工艺的机器人作业系统研究

机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

结构化果园苹果收获机器人关键技术研究

农业机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 操作运动规划/轨迹规划/路径规划

腹腔微创手术机器人控制系统研究

仿生机器人机械臂医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术遥操作机器人、无人机和工业人机交互操作运动规划/轨迹规划/路径规划

基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制

机械臂软体机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究

连续体机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真

仿生机器人机器人、无人机和工业海洋与水下运动规划/轨迹规划/路径规划

人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究

灵巧手/手部动捕机器人、无人机和工业人机交互运动规划/轨迹规划/路径规划

Arbitrary Spatial Trajectory Reconstruction based on A Single Inertial Sensor

机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于点云与位姿信息德机械臂辅助超声扫描系统研究

机械臂机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

人体膝关节助力与俘能装置研究

人体外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

自然场景下成熟柑橘果实分类识别与定位方法研究

移动机器人机械臂农业机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

踏板式下肢康复机器人的设计与研究

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

柔性上肢康复机器人路径规划及实现

并联机器人医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术虚拟现实机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

柔性上肢康复机器人控制系统研究

人体并联机器人医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于循环神经网络的运动目标轨迹预测

机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

绳索牵引机器人位姿误差分析与补偿研究

并联机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

平面绳索牵引多体机器人设计与验证

并联机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于阻抗模型的双机器人对等协作控制研究

编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

考虑多个时滞的无人机集群编队算法研究

机器人、无人机和工业无人机/无人车移动机器人编队集群/协同/避障/防撞运动规划/轨迹规划/路径规划

基于ROS的无人车多源融合导航方法

机器人、无人机和工业无人机/无人车移动机器人导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Multi-UAV online path planning algorithm based on improved Hybrid A

移动机器人无人机/无人车编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Demonstration Learning and Generalization of Robotic Motor Skills Based on Wearable Motion Tracking

外骨骼/可穿戴设备具身智能编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于多目视觉的下肢运动识别研究

人体机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

新型柔索驱动机器人的轨迹规划和运动控制

机械臂软体机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于非线性变刚度驱动器的膝关节康复外骨骼设计与分析

医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

三自由度下肢康复机器人轨迹规划研究

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

相对位姿估计系统设计及其在机器人自主导航中的应用

编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

机器人非质点模型快速轨迹优化

移动机器人编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

面向批量定制的装配建筑数字建造技术体系——以装配式木构建筑创新为例

机械臂机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

机器鳄鱼运动的仿生步态规划方法

仿生机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

堆垛机器人末端轨迹精确跟踪控制研究

机械臂机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

堆垛机械臂设计及残余振动抑制方法研究

机械臂机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

异构多移动机器人的动态定位问题研究

移动机器人无人机/无人车机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

索驱动下肢康复机器人误差建模及其补偿研究

医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

面向直立抗扰的踝关节外骨骼人机协作控制策略优化

外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

多指灵巧手拟人操作规划方法研究

灵巧手/手部动捕机器人、无人机和工业操作运动规划/轨迹规划/路径规划

索牵引康复机器人零位标定与运动控制

并联机器人医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

肘关节康复机器人机构设计及应用研究

人体医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术机器人、无人机和工业人机交互运动规划/轨迹规划/路径规划

Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimized picking patterns

机械臂农业机器人机器人、无人机和工业操作运动规划/轨迹规划/路径规划

Design and Control of TAWL—A Wheel-Legged Rover With Terrain-Adaptive Wheel Speed Allocation Capabil

轮足机器人机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Model Predictive Control of a Novel Wheeled–Legged Planetary Rover for Trajectory Tracking

移动机器人轮足机器人运动规划/轨迹规划/路径规划

扑翼飞行器的轨迹控制系统研究

仿生机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

Serial–Parallel Mechanism and Controller Design of a Robotic Brace for Dynamic Trunk Support

人体并联机器人医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业运动分析运动规划/轨迹规划/路径规划

基于人体运动数据的下肢机器人运动学与动力学分析

外骨骼/可穿戴设备机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Deep Reinforcement Learning based Multi-target Coverage with Connectivity Guaranteed

移动机器人无人机/无人车具身智能编队集群/协同/避障/防撞机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

基于多点动态捕捉的机器人关节位移与几何参数标定

机器人、无人机和工业运动规划/轨迹规划/路径规划

Human Gait Prediction for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Using Gated Recurrent Units

外骨骼/可穿戴设备运动规划/轨迹规划/路径规划

无人车多源传感器信息融合导航技术研究

机器人、无人机和工业无人机/无人车移动机器人导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

面向演示学习的人工 3C 装配动作光学采集系统研究

机械臂具身智能机器人、无人机和工业操作运动规划/轨迹规划/路径规划

面向地下狭长隧道的移动机器人定位与建图方法研究

移动机器人机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

基于惯性导航和 UWB 定位的室内无人车导航技术研究

机器人、无人机和工业导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划

A Robot Programming by Demonstration Method for Precise Manipulation in 3C Assembly

灵巧手/手部动捕人机交互操作运动规划/轨迹规划/路径规划

A Robot 3C Assembly Skill Learning Method by Intuitive Human Assembly Demonstration

人体具身智能灵巧手/手部动捕机器人、无人机和工业人机交互操作运动规划/轨迹规划/路径规划

基于多智能体强化学习的灾后多无人机协同轨迹优化方法研究

机器人、无人机和工业无人机/无人车移动机器人编队集群/协同/避障/防撞运动规划/轨迹规划/路径规划具身智能