English 日本語 Русский

相关论文

全部 机器人、无人机和工业 海洋与水下 生物力学 虚拟现实 传媒娱乐 无人机/无人车 人体 动物 移动机器人 仿生机器人 并联机器人 轮足机器人 农业机器人 人形机器人 软体机器人 巡检机器人 灵巧手/手部动捕 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机械臂 连续体机器人 步态分析 运动分析 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM 操作 人机交互 位移/形变测量/精准测量 遥操作 运动规划/轨迹规划/路径规划 具身智能 人机工效
数字化视角下短跑动作训练虚拟仿真系统设计
生物力学 虚拟现实 人体 运动分析
运动竞赛跑鞋纵向抗弯强度对人体下肢生物力学的影响研究
人体 生物力学 人机工效 运动分析
足球鞋鞋面硬度对运动员击球时足部应力的影响研究
人体 生物力学 人机工效 运动分析
Design and Validation of a Brain-Controlled Hip Exoskeleton for Assisted Gait Rehabilitation Training
人体 并联机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 虚拟现实 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Optimizing toe joint stiffness to improve human-like walking
人体 外骨骼/可穿戴设备 人形机器人 生物力学 步态分析 人机工效 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Hip Active Lower Limb Support Exoskeleton for Load Bearing Sit-To-Stand Transfer
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析
基于任务导向训练的上肢多模态特征融合评估方法研究
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学 灵巧手/手部动捕 运动分析 操作
面向重物搬运作业的柔性助力服研制
人体 软体机器人 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析
基于接触位置约束的交互式乒乓球运动辅助训练架构研究
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析
跑台式下肢外骨骼康复机器人机构及控制策略研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析 运动规划/轨迹规划/路径规划
鞋帮高度对足球运动员侧切时踝关节的影响研究
人体 生物力学 人机工效 运动分析
基于惯性传感器的三维运动轨迹检测方法研究
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析
基于动作捕捉的下肢外骨骼座椅稳定性评估
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 人机工效 运动分析
基于动作捕捉的下肢外骨骼座椅稳定性评估
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 人机工效 运动分析
篮球鞋中底硬度对疲劳状态下运动员下肢生物力学特征的影响研究
人体 生物力学 人机工效 运动分析
绳索驱动柔性下肢步态康复机器人设计与分析
人体 并联机器人 软体机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
具备人机耦合性瞬心旋转膝关节矫形器设计
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 人机工效 运动分析
具备人机耦合性瞬心旋转膝关节矫形器设计
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 人机工效 运动分析
加减行气破瘀汤联合常规康复治疗对脑卒中后患者步态参数及肢体运动功能的影响
人体 生物力学 步态分析
Performance Evaluation of Optical Motion Capture Sensors for Assembly Motion Capturing
人体 机械臂 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
断接引流线夹作业姿势和肌肉疲劳的实验室模拟分析
人体 生物力学 运动分析
惯性测量单元结合机器学习预测纵跳时下肢关节力矩
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学 人机工效 运动分析
基于YOLOv8-pose的施工人员疲劳姿势监测和调整系统研究
人体 生物力学 运动分析
末端牵引式手指康复机器人机构优化设计
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业
压力相似度模型的人体侧翻状态估计
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动分析
双支链式侧翻辅助装置机构设计与运动学图形表征分析
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动分析
A Multi-IMU System for Assessing Human Walking Dynamics Balance Using the Compass Gait Model
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
A pilot study on an infrared jaw-tracking method for mandibular motion based on modified bite-fork registration: Accuracy and feasibility
人体 生物力学 运动分析
A Multi-sensor Gait Dataset Collected Under Non-standardized Dual-Task Conditions
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学 步态分析 人机工效
A Real-Time Human Pose Measurement System for Human-In-The-Loop Dynamic Simulators
人体 机器人、无人机和工业 运动分析
Complete Gait Phase Recognition Based on Muscle Synergy Using PSO-CNN-LSTM Algorithm
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Development of a Novel Biomechanical Framework for Quantifying Dynamic Risks in Motor Behaviors During Aircraft Maintenance
人体 生物力学 运动分析
Effects of Mental Fatigue on Trunk and Knee Kinetics and Kinematics During Unanticipated Stop-Jump in Amateur Soccer Players
人体 生物力学 运动分析
Ear2Pos: A Dual-IMU Framework for Full-Body Pose Estimation Using Earbuds
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学
MHTrack: mmWave-based Mobile Hand Tracking
人体 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 运动分析
不同步态模式下的肌肉协同与大腿截肢者肌肉代偿机制分析
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学 步态分析
Kinematic-Kinetic Compliant Acetabular Cup Positioning Based on Preoperative Motion Tracking and Musculoskeletal Modeling for Total Hip Arthroplasty
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 步态分析 机器人、无人机和工业
A Dual-Mode, Scalable, Machine-Learning-Enhanced Wearable Sensing System for Synergetic Muscular Activity Monitoring
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
A forward-inverse dynamics modeling framework for human musculoskeletal multibody system
人体 生物力学 步态分析 运动分析
Simulation of Human Upright Standing Push-Recovery Based on OpenSim
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Research and First Application of 4D Radiation Dose Calculation in China
人体 生物力学 运动分析
Clustering of Human Motion Trajectory for Lower Limb Rehabilitation Robot Design Based on Machine Learning
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Encoded Marker Clusters for Auto-Labeling in Optical Motion Capture
人体 移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 虚拟现实 机器人、无人机和工业 传媒娱乐 导航/定位/SLAM 运动分析
Neural encoding of multidimensional handwriting movements for brain-computer interfaces
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学 灵巧手/手部动捕 运动分析
Perceiving visual events uses optical information that reflects dynamics rather than resembles appearance
人体 生物力学 步态分析
A toe-inspired rigid-flexible coupling wheel design method for improving the terrain adaptability of a sewer robot
人体 巡检机器人 仿生机器人 移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 运动分析
Space-time mapping relationships in sensorimotor communication during asymmetric joint action
人体 生物力学 灵巧手/手部动捕 运动分析
Pitch angle sliding variance test method based on Mahony filter for zero-velocity detection
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动分析
Dynamic modeling of three-dimensional muscle wrapping based on absolute nodal coordinate formulation
人体 生物力学 运动分析
Imitating via manipulability: Geometry-aware combined DMP with via-point and speed adaptation
人体 机械臂 机器人、无人机和工业 运动分析 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Human-like acceleration and deceleration control of a robot astronaut floating in a space station
人体 仿生机器人 移动机器人 机械臂 人形机器人 机器人、无人机和工业 运动分析 运动规划/轨迹规划/路径规划
Design of Wearable KOA Postoperative Rehabilitation Training Equipment
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Modeling of Human Throwing Motion from Human Demonstration Using a Hidden Markov Model
人体 机械臂 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 运动分析 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Method for Identifying Knee Joint Stiffness During Human Standing
人体 机器人、无人机和工业 运动分析
Design and Control of a Portable Soft Exosuit by Musculoskeletal Model-Based Optimization
人体 软体机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Design and Control of a Soft Hip Exoskeleton for Assisting Human Locomotion
人体 软体机器人 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Noise-tolerant zeroing neural network control for a novel compliant actuator in lower-limb exoskeletons
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Smooth Trajectory Planning for a Cable Driven Parallel Waist Rehabilitation Robot Based on Rehabilitation Evaluation Factors
人体 并联机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动分析 运动规划/轨迹规划/路径规划
Motion Planning for a Cable-Driven Lower Limb Rehabilitation Robot with Movable Distal Anchor Points
人体 并联机器人 仿生机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 编队集群/协同/避障/防撞 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Human–Machine coupled modeling of mandibular musculoskeletal multibody system and its application in the designation of mandibular movement function trainer
人体 软体机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析
Investigation of pre-crash avoidance kinematics in pedestrians of different ages through volunteer experiment and scaling methodology
人体 生物力学 编队集群/协同/避障/防撞 步态分析 人机工效
Effect of wearable chair on gait, balance, and discomfort of new users during level walking with anterior loads
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 人机工效 运动分析
Hierarchical MARG Fusion Method With Human Constraints for Upper Limb Motion Estimation
人体 外骨骼/可穿戴设备 遥操作 机器人、无人机和工业 运动分析
Path Planning for Upper Limb Rehabilitation Based on Human Motion Feature Output
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Study on Using Three-dimensional Motion Capture to Teach and Evaluate Latin Dance Techniques of Forward Walk followed by Swing
人体 传媒娱乐 运动分析
A Knowledge Transfer-Based Personalized Human–Robot Interaction Control Method for Lower Limb Exoskeletons
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Control Design of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Gait Data
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Human-Prosthesis Coupled Musculoskeletal Model for Transtibial Amputees
人体 仿生机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 生物力学 步态分析 机器人、无人机和工业
Adaptive Head Pose Estimation with Real-Time Structured Light
人体 机器人、无人机和工业 运动分析
Markerless Motion Capture for Humans Through a Multi-UAV System
人体 移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动分析
Humanoid Control Technology for Lower Limb Rehabilitation Robots Based on Human Gait Data
人体 仿生机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Lightweight Powered Knee Prosthesis Replicating Early-Stance Knee Flexion During Level Walking
人体 仿生机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Analysis of the Sit-to-Stand Movement Based on Dynamic Stability
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析
Quantitative Assessment of Lower-limb Motor Function Based on Multimodal Gait Data for Hip Osteoarthritis
人体 生物力学 步态分析
Human-machine Integration of Lower Limb Rehabilitation Robot
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Positive Effect Study of a Passive Waist-Assistive Exoskeleton on Human Muscle Activity and Stability
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析
Individualized Continuous Gait Generation for Rehabilitation Robots Based on LSTM
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
IMU-based Real-time Biofeedback Wristband with Automatic Sensor-to-segment Calibration for Arm Swing Training
人体 外骨骼/可穿戴设备 运动分析
Individual Gait Generation for Rehabilitation Robots Based on GLS network
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Evaluation of Muscle Activation Reaction on Vertical Climbing
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Design and Validation of an Inertial Motion Capture System for Human Dynamic Balance Assessment
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Personalized Gait Generation Using Convolutional Neural Network for Lower Limb Rehabilitation Robots
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Analysis of Motion Intention Prediction Based on Human Gait Data
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 步态分析 机器人、无人机和工业
Evaluation of Muscle Activation Reaction on Fore-Aft Dynamic Interference During Load-Carrying Level Walking
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Detection and Evaluation for High-Quality Cardiopulmonary Resuscitation Based on a Three-Dimensional Motion Capture System: A Feasibility Study
人体 生物力学 运动分析
Effect of different ankle braces on lower extremity kinematics and kinetics following special-induced fatigue for volleyball players with functional ankle instability
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学 人机工效 运动分析
Design and Development of a New Cable-Driven Parallel Robot for Waist Rehabilitation
人体 并联机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析
Neuromechanical Simulation of Human Postural Sway in the Sagittal Plane Based on a Hybrid Triple Inverted Pendulum Model and State-Dependent Intermittent Neural Control
人体 生物力学 运动分析
Detection and Evaluation for High-Quality CPR Based on Motion Capture Devices: A Preliminary Test.
人体 生物力学 人机工效 运动分析
运动鞋纵向抗弯刚度对慢跑运动员下肢生物力学影响研究
人体 生物力学 步态分析
基于动作捕捉技术的虚拟仿真模特展示姿态的研究
人体 虚拟现实 传媒娱乐 运动分析
RTMS联合臀中肌促通对老年脑卒中后偏瘫患者步态、平衡能力和肢体功能的影响
人体 生物力学 步态分析
基于光学传感器的滑雪动作捕捉系统研究
人体 生物力学 虚拟现实 运动分析
田径综合训练鞋触地生物力学特征与人体损伤关系研究
人体 生物力学 运动分析
慢跑鞋跟掌落差对人体慢跑状态下肢关节负荷的影响研究
人体 生物力学 运动分析
侧切状态下篮球运动员下肢生物力学特征及影响因素研究
人体 生物力学 运动分析
跑鞋减震性能对不同慢跑方式下人体膝关节稳定性的影响研究
人体 生物力学 运动分析
TKA术后康复辅具设计及实验研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
运动拖鞋对疲劳前后步行时下肢运动学特征的影响
人体 生物力学 步态分析 人机工效
基于人体运动特性的个性化步态生成与预测研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
静水划艇途中划专项技术特征及部分训练手段的专项性研究
人体 生物力学 人机工效 运动分析
Enhanced Gait Prediction Using RNN-LSTM: A Synergistic Approach with Motion Capture and OpenSim
人体 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 步态分析 机器人、无人机和工业 人机工效 运动规划/轨迹规划/路径规划
Vision-based human–robot object handover in dynamic environments: a safety-aware framework with real-time anthropomorphic planning
人体 机械臂 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Attention-Inspired Path Prediction and Adaptive Obstacle Perception Architecture for Powered Lower-Limb Prostheses
人体 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 步态分析 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Neural Network-Based Adaptive Sliding Mode Control for Upper Limb Rehabilitation With Disturbance Observer
人体 机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 机器人、无人机和工业 运动分析
Gait Prediction for Rehabilitation Robots Based on Deep Learning
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Real-Time Robotic Mirrored Behavior of Facial Expressions and Head Motions Basedon Lightweight Networks
人体 人形机器人 具身智能 遥操作 机器人、无人机和工业
全周期下肢辅助运动康复机器人关键技术研究
人体 并联机器人 仿生机器人 移动机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 步态分析 机器人、无人机和工业 运动分析 运动规划/轨迹规划/路径规划
Design and Performance Analysis of a Series-Parallel Self-Aligning Index Finger Exoskeleton
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 运动分析 人机交互
Estimation of Gait Phase of Human Stair Descent Walking Based on Phase Variable Approach
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 人机交互
Development of Bioinspired Five-DOF Origami for Robotic Spine Assistive Exoskeleton
人体 仿生机器人 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 人机交互
Design and analysis of human-machine compatibility of an end-traction ankle rehabilitation robot based on IMU and MoCap
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析 人机交互
Particle swarm optimization-based unscented Kalman Filter for tremor suppression in minimally invasive surgical robots
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 遥操作 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 人机交互
A Vector-Based Motion Retargeting Approach for Exoskeletons with Shoulder Girdle Mechanism
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 人机交互
Cross-Activity sEMG-Driven Joint Angle Estimation via Hybrid Attention Fusion: Bridging Traditional Features and Deep Spatial Representations
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 人机交互
A novel compliant ankle rehabilitation robotic system based on a 6-DOF robot arm
人体 机械臂 机器人、无人机和工业 人机交互
Research on Motion Transfer Method from Human Arm to Bionic Robot Arm Based on PSO-RF Algorithm
人体 仿生机器人 机械臂 人形机器人 具身智能 机器人、无人机和工业
A Home-based Dual-mode Upper Limb Rehabilitation System: Teleoperation Mode and Bilateral Mode with sEMG and IMU
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 遥操作 机器人、无人机和工业 人机交互
Assist-as-Needed Controller of a Rehabilitation Exoskeleton for Upper-Limb Natural Movements
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
A Human-like Inverse Kinematics Algorithm of an Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton
人体 机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Enhancing robotic skill acquisition with multimodal sensory data: A novel dataset for kitchen tasks
人体 具身智能 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
A deep learning-enabled visual-inertial fusion method for human pose estimation in occluded human-robot collaborative assembly scenarios
人体 机器人、无人机和工业 人机交互
An Upper Limb Exoskeleton Motion Generation Algorithm Based on Separating Shoulder and Arm Motion
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
膝关节假体个性化设计与接触力学研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业
基于计算机视觉的下肢运动检测系统设计
人体 机器人、无人机和工业
基于增强现实的人体运动中穿戴设备动态监控系统
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
结合动作捕捉的外骨骼座椅协调性评估
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
下肢穿戴式助行器结构设计与仿真分析
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
A markless 3D human motion data acquisition method based on the binocular stereo vision and lightweight open pose algorithm
人体
低成本惯性传感器的信号增强与手势识别
人体 机器人、无人机和工业 人机交互
Application of Dynamic Weight Particle Swarm Optimization with Cross Factor in JointCalibration
人体 机器人、无人机和工业
膝踝关节外骨骼人机匹配性设计与优化研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 人机交互
准被动式变刚度踝关节助力外骨骼设计分析
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 人机工效
多自由度步态助力下肢外骨骼机器人的设计与分析
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 人机工效
人体膝关节外骨骼助力装置设计及实验研究
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
Hybrid Nursing Robot Based on Humanoid Pick-Up Action: Safe Transfers in Living Environments for Lower Limb Disabilities
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业
Analysis of Finger Motions for Assisting Spoon Scooping with Soft Actuators
人体 软体机器人 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 人机交互 操作
直立抗扰任务下踝关节外骨骼阻抗控制策略研究
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
An adaptive stair-ascending gait generation approach based on depth camera for lower limb exoskeleton
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 人机交互
Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 人机交互
Adaptive control of lower limb robot based on human comfort under minimum inertial parameters
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析
基于GAN的多维时间序列人体步态数据增强
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 人机交互
基于人体运动步态数据的下肢康复机器人仿人控制
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
Joint torque estimation for the human arm from sEMG using backpropagation neural networks and autoencoders
人体 人机交互
4D人体辐射剂量计算技术研究
人体 生物力学
Design of a Portable Biofeedback System for Monitoring Femoral Load During Partial Weight-Bearing Walking
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Research on Enhanced Gait Phase Segmentation Based on Multi-Modal Spatiotemporal Information Fusion
人体 生物力学
长跑运动员穿着不同定制鞋垫竞技时下肢生物力学特征研究
人体 生物力学
针灸联合肌电生物反馈对脑卒中足下垂患者身体平衡功能、步行能力及日常生活活动能力的影响
人体 生物力学
篮球运动鞋鞋帮高度对足踝运动学的影响研究
人体 生物力学
针刺疗法联合早期综合康复训练对脑外伤术后运动障碍患者的影响
人体 生物力学
五行通背拳“周天状”动作下肢肌肉协同与重心稳定性的关系研究
人体 生物力学
运动前后运动鞋对人体下肢落地冲击影响差异研究
人体 生物力学
老年脑小血管病患者数字化运动测评的临床研究
人体 生物力学
不同坡度后退走对下肢运动学和足底压力的影响
人体 生物力学
人机工效学座椅参数对人体下肢生物力学特性影响研究
人体 生物力学
人体膝关节助力与俘能装置研究
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
考虑动态平衡的起立意图预测
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学
不同弯曲刚度鞋垫对跑步过程中下肢生物力学影响研究
人体 生物力学
不同缓冲性能乒乓球鞋对人体下肢落地 冲击力的影响研究
人体 生物力学
Robust adaptive PD-like control of lower limb rehabilitation robot based on human movement data
人体 生物力学
A Binocular-Camera-Assisted Sensor-to-Segment Alignment Method for Inertial Sensor-Based Human Gait Analysis
人体 生物力学 步态分析
Comparison of kinematics and joint moments calculations for lower limbs during gait using markerless and marker-based motion capture
人体 生物力学 步态分析
GaitFormer: Leveraging dual-stream spatial–temporal Vision Transformer via a single low-cost RGB camera for clinical gait analysis
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析
基于IMU的膝关节转角测量及在康复训练中的应用研究
人体 生物力学
不同跑速对膝内翻跑者下肢运动学特征的影响
人体 生物力学
FAI和Coper患者踝关节扭伤相关动作中的下肢运动生物力学特征
人体 生物力学
针刺联合经颅磁刺激治疗脑卒中后偏瘫足下垂的临床观察
人体 生物力学
不同认知任务跑步时髌股关节痛患者下肢运动学和动力学特征
人体 生物力学
肢体协调辅助装置结合VR训练对急性脑梗死颅内血管介入治疗患者步态平衡和表面肌电图的影响
人体 生物力学
足球运动员专项疲劳对其ACL损伤高危动作运动学特征的影响
人体 生物力学
滑雪运动员姿态准确捕捉系统的研究与设计
人体 生物力学
难美项群水平控腿立转360°难度动作的运动学分析
人体 生物力学
BOSU球训练对体育院校网球专选班男生平衡能力影响的实验研究 ——以广州体育学院为例
人体 生物力学
攻球线路与性别对乒乓球专选大学生正手上旋技术动作运动生物力学特征的影响
人体 生物力学
运动疲劳及足部姿势对排球专项男大学生单脚落地生物力学特征的影响
人体 生物力学
“对角线”式对抗法对大学生伦巴舞动态平衡能力影响的实验研究
人体 生物力学
铅球二级运动员最后用力阶段运动学分析
人体 生物力学
运动性疲劳对足球运动员运动学特征的影响
人体 生物力学
ERB辅助练习对羽毛球初学者训练中专项步法的影响
人体 生物力学
男子铅球运动员最后用力阶段技术特征的运动学分析
人体 生物力学
纵跳测试评价方法的比较研究
人体 生物力学
The influence of prior intention on joint action: An fNIRS-based hyperscanning study
人体 生物力学
A General Framework of Knowledge-Based Coaching System with Application in Table Tennis Training
人体 生物力学
Safety envelope of pedestrians upon motor vehicle conflicts identified via active avoidance behaviour
人体 虚拟现实
Kinetic and Kinematic Features of Pedestrian Avoidance Behavior in Motor Vehicle Conflicts
人体 虚拟现实
In vivo Pedestrian Behaviour upon Motor Vehicle Conflicts: Experimental Framework and Initial Results
人体 虚拟现实
虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 虚拟现实
踏板式下肢康复机器人的设计与研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
帕金森病患者上肢运动迟缓数字化测评
人体 生物力学
基于运动轨迹图形拟合的辅助人体侧翻机构设计研究
人体 生物力学 运动分析 人机交互
基于人体运动机理的下肢外骨骼机器人控制系统设计
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 人机交互
柔性上肢康复机器人控制系统研究
人体 并联机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于人体运动建模的逆运动学算法研究
人体 生物力学
功能性训练对背向滑步推铅球二级运动员最后用力技术影响的研究
人体 生物力学
基于人体步态数据的下肢外骨骼动力学建模及应用研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 生物力学
连续触点运动中障碍物影响个体运动的认知神经机制
人体 生物力学
疲劳对足球运动员专项动作运动学特征的影响
人体 生物力学
多方向足球比赛模拟协议对足球运动员在高危动作下ACL损伤的运动学分析
人体 生物力学
垒球绕环式投球动作缺失数据修复方法研究
人体 生物力学
A Wearable Biofeedback Device for Monitoring Tibial Load During Partial Weight-Bearing Walking
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学 步态分析 机器人、无人机和工业
不同躯干约束下蹲姿对人体下肢运动学和动力学的影响
人体 生物力学
Kinematics and dynamics analysis of lower limbs based on human motion data
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析
Research on robot control system of lower limbre habilitation robot based on human gait comfort
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
Design and Experimental Research of Knee Joint Prosthesis Based on Gait Acquisition Technology
人体 生物力学 步态分析
Adaptive control of the rehabilitation robot with the model uncertainty based on real human gait
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
Adaptive Research of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Human Gait
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
Non-human primate models and systems for gait and neurophysiological analysis
人体 动物 生物力学 步态分析
基于多目视觉的下肢运动识别研究
人体 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
三自由度下肢康复机器人轨迹规划研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
适用于下肢助力型外骨骼机器人的步态分类研究
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
前交叉韧带重建后急停起跳过程中膝关节应力的有限元分析
人体 生物力学
数字时代背景下舞蹈创作的创新性发展
人体 传媒娱乐
Gait phases recognition based on lower limb sEMG signals using LDA-PSO-LSTM algorithm
人体 生物力学
Estimation of the interaction force between human and passive lower limb exoskeleton device during l
人体 外骨骼/可穿戴设备 人机交互
基于反优化的人体下蹲动作预测仿真研究
人体 生物力学
仿人体下肢的单腿机器人着地缓冲特性研究
人体 仿生机器人 移动机器人 机器人、无人机和工业
Effects of Dynamic IMU-to-Segment Misalignment Error on 3-DOF Knee Angle Estimation in Walking and R
人体 步态分析
基于人工神经网络的蹦床运动员竞技能力结构评价 模型的构建与应用
人体 生物力学
不同运动性疲劳方案对足球专项大学生躯干和下肢运动学特征的影响
人体 生物力学
不同坡度后退走下肢运动生物力学特征分析
人体 生物力学
不同高度跳深时髋、膝关节协调模式与下肢肌肉活动的关系
人体 生物力学
下肢制动能力训练对羽毛球主项选修班学生向前移动步法影响的实验研究
人体 生物力学
功能性训练对铅球运动员最后用力技术影响的研究
人体 生物力学
多维弹力带抗阻训练对跳远运动员下肢爆发力影响效果的研究 ——以男子跳远二级运动员为例
人体 生物力学
护踝对功能性踝关节不稳患者下肢运动生物力学特征的影响
人体 生物力学
背包类型对大学生楼梯行走运动学和足底压力的影响
人体 生物力学
浅析标枪二级运动员交叉步环节运动学分析
人体 生物力学
人体特征融合下的康复机器人控制器设计
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 机器人、无人机和工业
基于步态数据的建模分析与机器人仿人控制
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
GAN和注意力机制用于步态数据增强和轨迹预测
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
高职学前教育专业“项目式”舞蹈教学实践研究
人体 生物力学
失重环境下航天员作业轨迹规划研究
人体 生物力学
新型弹力带对摩登舞架型训练效果的运动学分析及实验研究
人体 生物力学
直立抗扰时踝关节肌肉激活的力学机制研究
人体 生物力学
专项疲劳对足球运动员ACL损伤高危动作运动学特征的影响
人体 生物力学
仿真技术在足球整体进攻训练中的应用
人体 虚拟现实
肘关节康复机器人机构设计及应用研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
Frogman Self-Navigation Method Based on Virtual Transponder Array and Dead Reckoning
人体 导航/定位/SLAM 海洋与水下
人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测
人体 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 人机交互
护踝对FAI患者踝关节扭伤高危动作运动生物力学的影响
人体 生物力学
运动性疲劳及不同足部姿势对下肢ACL损伤危险因素的影响
人体 生物力学
FAI和Coper患者在踝关节扭伤高危动作中下肢运动策略的差异
人体 生物力学
The Application of Human–Computer Interaction Technology Fused With Artificial Intelligence in Sport
人体 生物力学
Development of Robotic Ankle–Foot Orthosis With Series Elastic Actuator and Magneto-Rheological Brak
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
Predictive Simulation of Human Body Bending Motion Based on Inverse Optimization
人体 外骨骼/可穿戴设备
Human Control Intent Inference Using ESNs and Input-Tracking Based Inverse Model Predictive Control
人体
Human-Like Control System Design of the Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Adaptive RBF Neural
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术
Human Gait Process Analysis and Rehabilitation Robot Humanoid Control Based on OpenSim
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 人形机器人
Impedance control based on the human gait data for lower limb rehabilitation robot
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
基于动作捕捉的帕金森运动迟缓量化评估技术研究
人体 生物力学 灵巧手/手部动捕
基于广义回归网络的步态生成
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
同步性联合运动中对他人运动预测的认知神经基础
人体 生物力学
Serial–Parallel Mechanism and Controller Design of a Robotic Brace for Dynamic Trunk Support
人体 并联机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析 运动规划/轨迹规划/路径规划
In vivo Pedestrian Behaviour upon Motor Vehicle Conflicts: Experimental Framework and Initial Resul
人体 外骨骼/可穿戴设备
Achieving Reliable Underground Positioning With Visible Light
人体 导航/定位/SLAM
Musculoskeletal modeling and humanoid control of robots based on human gait data
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 人形机器人
PD Controller of a Lower Limb Exoskeleton Robot Based on Sliding Mode RBF Neural Network
人体 外骨骼/可穿戴设备
Simulation of Human Posture Sway Based on Reference Control
人体 灵巧手/手部动捕
基于因子图的人车协同导航算法
人体 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Lower limb rehabilitation robot control based on human gait data and plantar reaction force
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
Human Gait Analysis Based on OpenSim
人体 生物力学 步态分析
Human-Like Robust Adaptive PD Based Human Gait Tracking for Exoskeleton Robot
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析
A Robot 3C Assembly Skill Learning Method by Intuitive Human Assembly Demonstration
人体 具身智能 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 人机交互 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Indoor Relative Positioning Method and Experiment Based on Inertial Measurement Information/Human mo
人体 导航/定位/SLAM
010-64922321
info@nokov.com
应用领域
机器人无人机 - 无人机、集群和移动机器人 - 机械臂 - 外骨骼 & 可穿戴设备 - 仿生机器人 - 机械手 - 海洋与水下应用 - 医疗机器人 - 位移测量 虚拟现实 运动康复 传媒娱乐
产品
动作捕捉相机
- Mars系列 - 水下动作捕捉相机 - Pluto系列 - Orbit系列 - Mars Hybrid系列 动作捕捉软件 动作捕捉系统配件 VRT动作捕捉系统套装 AI无标记动作捕捉套件
机器人开发平台
- Crazyflie & Crazyswarm - 多智能体集群编队实验平台
开发者工具
- 多模态数据捕获管理
集成第三方产品
- 查看全部集成产品
技术支持
常见问题 技术资讯 动作捕捉工作室
资源
经典案例 相关论文
关于我们
新闻动态 联系我们
Copyright 2015-2024 Beijing NOKOV Science & Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.
北京度量科技有限公司版权所有 京ICP备15051443-1号
用户须知
English 日本語 Русский
联系我们
如需更多应用、案例信息或产品报价，请致电 010-64922321，或在下方留言：
机器人/无人机 VR/AR/XR 运动康复 传媒娱乐
提交
北京度量科技有限公司（总部）
Location 北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室
Email info@nokov.com
Phone 010-64922321
提交成功!请您耐心等待!
欢迎关注公众号，获取更多信息
关闭