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经典案例

提高绳牵引并联连续体机器人运动学建模精度的基于Transformer的分段学习方法

研究针对绳牵引并联连续体机器人运动学建模提出一种基于Transformer网络的分段学习法,其精度卓越,优于目前先进方法

绳牵引并联机器人动态避障方法

哈尔滨工业大学(深圳)熊昊老师团队最新研究成果:提出了一种基于强化学习的避障控制器,在实验中使用NOKOV度量动作捕捉系统实时获取绳索、移动基座的位置,以及动态障碍物的位置和形状信息。
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