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经典案例

动作捕捉技术识别细小错位 机械外骨骼适应性升级

哈工大实验室提出了一种具有恒力悬挂结构和自适应柔顺关节的新型机械外骨骼结构,并采用了NOKOV度量动捕技术验证自适应柔顺关节的可行性。

动作捕捉助力无源上肢外骨骼的基础协调性评估

四川大学的研究人员提出一种外骨骼机器人协调性评估方法,运用动作捕捉评估一款新型无源上肢外骨骼在三个运动平面上的基础协调性。

基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法

光学位置追踪系统捕捉到下肢附着的反光标记点,计算出各个点的三维坐标,三维运动分析软件将每个标记点与人体模型的特定位置关联起来,形成动作捕捉系统软件骨骼,将动捕设备获取的髋关节角度和膝关节角度表示为下肢行走步态,并选择不同场景下外骨骼的最佳行走步态。

外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测

南开大学人工智能学院人机交互步态实验室主要致力于优化人机物理交互,提升运动辅助、康复机器人下肢相关系统的性能。并着力于医疗康复机器人、人体动力学、步态分析等延申领域的研究。

动作捕捉助力人机耦合模型及其在下肢外骨骼的设计

通过光学动作捕捉和测力台,验证模型运动学算法的准确性,并将模型应用到外骨骼机器人的设计和控制优化中。

动作捕捉系统用于下肢外骨骼开发

研究人员在进行了肢外骨骼机器人动力学建模和控制系统设计相关研究中,采用NOKOV度量动作捕捉系统和三维测力平台采集人体步态运动数据和足底力数据
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