经典案例 | NOKOV度量动作捕捉

全部虚拟现实生命科学传媒娱乐机器人与工程机器人辅助手术手部捕捉路径规划轨迹规划运动规划末端执行器触觉遥操作学习位移协同海洋与水下视觉人机交互/人机协作（不包含外骨骼）灵巧手控制感知定位导航操纵编队/集群避障/防撞 SLAM 特殊动物人体连续体机器人可穿戴设备多机器人系统移动机器人机械臂外骨骼无人机/无人车仿生机器人医疗机器人巡检机器人软体机器人人形机器人农业机器人轮足机器人并联机器人

人车协同导航定位技术优化

无人车实验室编队中的动作捕捉

NOKOV度量动作捕捉系统能够实现高精度室内定位，获取无人车三维坐标与刚体六自由度信息，并以极低延迟将数据传输到地面站，再由地面站发送指令，实现无人车控制。

虚拟吉他手精准演奏

研究中合成的虚拟吉他手能够精准演奏乐曲未训练过的乐曲。作者摒弃了将双手作为整体训练的方法。他们将每只手视为一个独立智能体，分别训练后再进行双手协调控制，避免了在高维状态-动作空间中直接进行策略学习，从而显著提高了训练效率。

未知复杂环境的无人机自主目标搜寻

四川大学电子信息学院杨鑫松老师团队实现大迷宫及复数楼层无人机自主目标搜寻。仿真实验中使用PX4仿真器，能在完全未知的复杂环境下自主搜寻目标，并将目标位置在构建的地图上标注。

机器人足球比赛中多智能体动态编队的研究

研究团队发表最新成果《Dynamic Formation Planning and Control for Robot Soccer Game with Multi-Agent Reinforcement Learning and Behavioral Model》：提出了一种机器人足球场景中的多智能体动态编队策略。通过用于进攻的行为模型和用于防守的强化学习，实现了队伍的攻防策略转换，适应不断变化的比赛情景。

智能无人集群系统虚实融合闭环验证

中科院自动化所蒲志强老师团队设计的智能无人集群系统，实现无人车和无人机的空地协同，并进行了虚实融合闭环验证。实验使用了NOKOV度量动作捕捉系统，以获取高精度且实时的位姿数据。

Crazyflie无人机集群编队

北京航空航天大学人工智能研究院通过NOKOV度量光学动作捕捉系统对无人机集群编队协同控制进行研究

巡检机器人空地协调

为提高巡检巡逻效率，满足巡逻范围广、监测频率高、任务时间长等要求，武汉科技大学的巡检机器人团队取得如下成果：模拟罐体外表面缺陷检测：高效规划无人机飞行路径、实现大型罐体表面的完全覆盖；空地协作机器人持续监测：UAV&UGV异构协作系统对复杂和简单地形的持续监测，协作监测完成效果好、运动轨迹偏差小；无人机江边水质检测实验；智能巡检机器人；气味源寻源实验。