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基于示教学习的手术机器人缝合技能学习
NOKOV度量动作捕捉设备红外光学动作捕捉镜头来测量和捕捉手术缝合过程,并计算手术钳连续实时位置和姿态运动轨迹进行手术机器人的研发。
协作机器人遥操作
度量用户大阪大学万伟伟老师最新成果:利用NOKOV度量动作捕捉实现协作机器人遥操作。该系统不仅能远程控制移动机械臂操纵刚体,还能控制操纵布料等可变形物体。“插笔帽”等精细操作也不在话下。
人机交互手术机器人遥操作控制效果
由宋爱国教授和朱利丰副教授负责的“力反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术项目”,利用NOKOV度量动作捕捉系统,获取手术机器人位姿、操作者手势体态数据并对受试者进行定位,以评估人机交互手术机器人的控制效果。
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