经典案例 | NOKOV度量动作捕捉

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动作捕捉系统用于室内组合定位技术研究

哈尔滨工业大学的研究人员以无人车为定位载体，利用NOKOV动作捕捉系统，对基于超宽带（UWB）和惯性导航系统（INS）的室内组合定位技术进行研究。

动作捕捉系统用于飞行机械臂目标检测与定位算法验证

在飞行机械臂目标检测与定位算法验证实验中，利用NOKOV度量动作捕捉系统实时输出摄像头和目标物在世界坐标系下的位姿数据。

动作捕捉系统用于柔性机械臂的末端定位控制

四川大学电气工程学院的研究人员为了准确记录柔性机械臂运动过程中末端位置的变化数据，在机械臂本体上方布置了NOKOV光学动作捕捉系统，并在柔性臂末端放置了一个反光标记球，利用动作捕捉相机来跟踪采集末端位置的实时数据。

视觉位姿检测的精度验证

NOKOV 度量动作捕捉系统获取目标卫星模型与机械臂三维坐标，从而计算出卫星模型与机械臂的相对位置关系，以动作捕捉设备获取的相对位置作为真值，可有效验证视觉定位算法的精度与有效性。

未知复杂环境的无人机自主目标搜寻

四川大学电子信息学院杨鑫松老师团队实现大迷宫及复数楼层无人机自主目标搜寻。仿真实验中使用PX4仿真器，能在完全未知的复杂环境下自主搜寻目标，并将目标位置在构建的地图上标注。

机器人足球比赛中多智能体动态编队的研究

研究团队发表最新成果《Dynamic Formation Planning and Control for Robot Soccer Game with Multi-Agent Reinforcement Learning and Behavioral Model》：提出了一种机器人足球场景中的多智能体动态编队策略。通过用于进攻的行为模型和用于防守的强化学习，实现了队伍的攻防策略转换，适应不断变化的比赛情景。