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经典案例

VR和眼动控制集群机器人的方法

此研究通过构建VR交互场景,生成集群机器人数字孪生主体,根据人眼动数据生成控制指令,以实现高效、强沉浸感的远程交互控制。

协作机器人遥操作

度量用户大阪大学万伟伟老师最新成果:利用NOKOV度量动作捕捉实现协作机器人遥操作。该系统不仅能远程控制移动机械臂操纵刚体,还能控制操纵布料等可变形物体。“插笔帽”等精细操作也不在话下。

人机交互手术机器人遥操作控制效果

由宋爱国教授和朱利丰副教授负责的“力反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术项目”,利用NOKOV度量动作捕捉系统,获取手术机器人位姿、操作者手势体态数据并对受试者进行定位,以评估人机交互手术机器人的控制效果。

动作捕捉助力人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具设计

在人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具设计研究中,使用NOKOV度量运动捕捉系统识别在仰卧位侧翻姿态的运动轨迹,证明了运动学模型建立的正确性和轨迹图形拟合的合理性。
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