经典案例

全部虚拟现实生命科学传媒娱乐机器人与工程机器人辅助手术手部捕捉路径规划轨迹规划运动规划末端执行器触觉遥操作学习位移协同海洋与水下视觉人机交互/人机协作（不包含外骨骼）灵巧手控制感知定位导航操纵编队/集群避障/防撞 SLAM 特殊动物人体连续体机器人可穿戴设备多机器人系统移动机器人机械臂外骨骼无人机/无人车仿生机器人医疗机器人巡检机器人软体机器人人形机器人农业机器人轮足机器人并联机器人

哈工大实验室提出了一种具有恒力悬挂结构和自适应柔顺关节的新型机械外骨骼结构，并采用了NOKOV度量动捕技术验证自适应柔顺关节的可行性。

四川大学的研究人员提出一种外骨骼机器人协调性评估方法，运用动作捕捉评估一款新型无源上肢外骨骼在三个运动平面上的基础协调性。

机械外骨骼中的恒力悬浮背包研究，建立了恒力悬浮背包装置实验系统，使用红外动捕设备验证了恒力悬浮背包设计的合理性和控制策略的有效性。

南开大学人工智能学院人机交互步态实验室主要致力于优化人机物理交互，提升运动辅助、康复机器人下肢相关系统的性能。并着力于医疗康复机器人、人体动力学、步态分析等延申领域的研究。

本研究利用惯性测量单元和定制仪器鞋垫开发了一种新型生物反馈系统。根据从实验中收集到的数据，采用了一种基于物理模型和神经网络架构相结合的混合方法来预测胫骨力。

本文提出了一种基于可穿戴惯性传感器的机器人示教学习和泛化的方法，利用NOKOV光学动作捕捉系统作为“金标准”，验证了自研的可穿戴惯性动作捕捉系统的精度。

通过光学动作捕捉和测力台，验证模型运动学算法的准确性，并将模型应用到外骨骼机器人的设计和控制优化中。

研究人员在进行了肢外骨骼机器人动力学建模和控制系统设计相关研究中，采用NOKOV度量动作捕捉系统和三维测力平台采集人体步态运动数据和足底力数据