经典案例 | NOKOV度量动作捕捉

全部虚拟现实生命科学传媒娱乐机器人与工程机器人辅助手术手部捕捉路径规划轨迹规划运动规划末端执行器触觉遥操作学习位移协同海洋与水下视觉人机交互/人机协作（不包含外骨骼）灵巧手控制感知定位导航操纵编队/集群避障/防撞 SLAM 特殊动物人体连续体机器人可穿戴设备多机器人系统移动机器人机械臂外骨骼无人机/无人车仿生机器人医疗机器人巡检机器人软体机器人人形机器人农业机器人轮足机器人并联机器人

基于示教学习的手术机器人缝合技能学习

NOKOV度量动作捕捉设备红外光学动作捕捉镜头来测量和捕捉手术缝合过程，并计算手术钳连续实时位置和姿态运动轨迹进行手术机器人的研发。

用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

ROBOSOFT 2025会议上，牛津大学赫亮教授带领团队发表多项可穿戴研究成果，并向我们分享了如何利用NOKOV度量动作捕捉系统开发用于运动重建和康复的可穿戴设备。从柔性传感器到康复手套以及VR触觉传感器，赫亮教授领导的Healthcare Biorobotics Lab在低成本、个性化的可穿戴解决方案方面不断突破。目前实验室在软机器人和生物医学应用方向开放合作，同时提供硕士、博士、博士后及访问学者名额。欢迎感兴趣的朋友与赫亮教授联系，共同探索合作机会。

足球运动捕捉

牛津大学工程科学系生物医学工程副教授赫亮团队释出一段研究视频，他们利用NOKOV度量光学动作捕捉系统实时获取足球运动员关键关节点的三维空间坐标（位姿数据），高精度还原足球技术细节，为进一步研究提供可靠支持。

人机交互手术机器人遥操作控制效果

由宋爱国教授和朱利丰副教授负责的“力反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术项目”，利用NOKOV度量动作捕捉系统，获取手术机器人位姿、操作者手势体态数据并对受试者进行定位，以评估人机交互手术机器人的控制效果。

一种双模式机器人辅助股骨干骨折钢板植入方法

本文结合起点确定算法、运动捕捉、深度学习和机器人技术，提出了一种双模式机器人辅助钢板植入方法。