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经典案例

无人车控制算法验证

桂林电子科技大学人工智能学院,在实验室内架设动作捕捉系统,采集无人车位姿数据,进ROS系统,进行无人车运动控制、路径规划、目标识别及智能驾驶相关的算法认证研究。

利用新型自适应关节和优化协同策略提高多机器人协同搬运系统的地形适应性

本文介绍了一种基于履带式移动机器人的多机器人协作运输系统,可在非平整路面协同运输60公斤的有效载荷。

仿生机器鳄鱼:基于动作捕捉的仿生步态规划

采用NOKOV度量动作捕捉系统进行步态观测实验,收集分析鳄鱼的运动数据,以此为基础进行机器鳄鱼的仿生步态规划。
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