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经典案例

基于示教学习的手术机器人缝合技能学习

NOKOV度量动作捕捉设备红外光学动作捕捉镜头来测量和捕捉手术缝合过程,并计算手术钳连续实时位置和姿态运动轨迹进行手术机器人的研发。

虚拟吉他手精准演奏

研究中合成的虚拟吉他手能够精准演奏乐曲未训练过的乐曲。作者摒弃了将双手作为整体训练的方法。他们将每只手视为一个独立智能体,分别训练后再进行双手协调控制,避免了在高维状态-动作空间中直接进行策略学习,从而显著提高了训练效率。

小提琴手部精细动作捕捉

小提琴手部精细动作捕捉
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