经典案例

全部虚拟现实生命科学传媒娱乐机器人与工程机器人辅助手术手部捕捉路径规划轨迹规划运动规划末端执行器触觉遥操作学习位移协同海洋与水下视觉人机交互/人机协作（不包含外骨骼）灵巧手控制感知定位导航操纵编队/集群避障/防撞 SLAM 特殊动物人体连续体机器人可穿戴设备多机器人系统移动机器人机械臂外骨骼无人机/无人车仿生机器人医疗机器人巡检机器人软体机器人人形机器人农业机器人轮足机器人并联机器人

基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法

光学位置追踪系统捕捉到下肢附着的反光标记点，计算出各个点的三维坐标，三维运动分析软件将每个标记点与人体模型的特定位置关联起来，形成动作捕捉系统软件骨骼，将动捕设备获取的髋关节角度和膝关节角度表示为下肢行走步态，并选择不同场景下外骨骼的最佳行走步态。

使用三位测力系统的人体运动研究

华南师范大学体育科学学院在进行运动员动作分析时，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取运动员实时的动作数据，与表面肌电脑电分析系统、三维测力跑台集成，采集肌电信号与动力学参数，在体育运动中预防损伤和提高运动表现。

大鼠直立行走下肢关节动作捕捉

大鼠经训练后在跑步机上运动，其双下肢关节粘贴3mm Marker点帮助定位。NOKOV度量动作捕捉使用针对大鼠下肢的特定模型文件提升追踪识别效果，获取高精度动作数据。

竞技健美操动作姿态获取

天津师范大学体育学院利用NOKOV度量动作捕捉系统在竞技健美操运动员的关键身体部位实时采集动作姿态数据，并对数据特征进行分析和研究，科学量化地分析和纠正运动员的动作，以提高运动成绩。

足球运动捕捉

牛津大学工程科学系生物医学工程副教授赫亮团队释出一段研究视频，他们利用NOKOV度量光学动作捕捉系统实时获取足球运动员关键关节点的三维空间坐标（位姿数据），高精度还原足球技术细节，为进一步研究提供可靠支持。

举重半挺上挺技术动作运动分析测试

北京体育大学使用动作捕捉系统捕捉举重运动员运动时的身体动作进行运动分析，帮助运动员建立正确的动作模式，提高和改进运动员的运动成绩。

可穿戴生物反馈装置监测部分负重行走时胫骨负荷

本研究利用惯性测量单元和定制仪器鞋垫开发了一种新型生物反馈系统。根据从实验中收集到的数据，采用了一种基于物理模型和神经网络架构相结合的混合方法来预测胫骨力。

人体关节角度解算的动态对齐方法

重庆邮电大学生物信息学院研究团队发表SCI论文，提出一种用于惯性测量单元（IMU）与肢体节段动态对齐的新算法。使用NOKOV度量光学动作捕捉系统获取真实肢体姿态信息进行验证，表明提出的关节角解算算法效果良好。

动作捕捉系统助力非人类灵长类动物模型和系统的研究

运动皮层在步行运动中的作用仍存在认知缺口，海南大学为探索运动皮层在步态中的作用，基于高精度的红外运动捕捉系统搭建了自由运动猕猴步态实验平台。

动作捕捉用于验证芭蕾舞动作对脑瘫儿童的作用

通过NOKOV度量动作捕捉系统观察及分析在不同的足外偏角度下脑瘫儿童进行Demi Plie动作时否有助于改善脑瘫儿童LAD的问题。

动作捕捉助力人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具设计

在人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具设计研究中，使用NOKOV度量运动捕捉系统识别在仰卧位侧翻姿态的运动轨迹，证明了运动学模型建立的正确性和轨迹图形拟合的合理性。

体姿评测系统开发

使用人体运动捕捉进行静态体姿评测系统的开发，对患者进行步态分析，包括步长、步频、步速，搭建三维步态分析训练系统。

残疾人滑雪运动数据库建立

使用人体运动捕捉系统来高效、快捷地获取大量基于三维的残疾人运动数据集，用于评价和纠正残疾人滑雪运动时的动作和姿态等。

“运动数字化”时代已经到来：动作捕捉赋能篮球教学

利用场地周围布置的NOKOV（度量）光学动作捕捉摄像机，实时获取运动员身上标志点的三维坐标，以此对运动员各阶段动作进行三维视角下的分析，建立全身运动学模型。采集大量运动数据后，研究人员建立了篮球动作的教学模型数据库。

内侧髌股韧带修复技术中动作捕捉的应用

在髌骨移位和髌骨倾斜值的测量中，利用三维运动采集与分析系统。试验中，股骨水平固定，将胫骨固定在3D支撑臂上，胫骨可自由旋转，按3种不同的预负荷(2 N、5 N和10 N)加载股四头肌和髂胫束，测量不同修复技术下的髌骨移位与髌骨倾斜值。

步态分析

三维步态分析系统由三维动作捕捉系统、三维测力台与表面肌电等步态分析仪器组成，三种设备分别采集人体在步行过程中各个关节点的精确三维空间定位坐标、足底与支撑面之间的压力（垂直、左右、前后三个方向的力），以及EMG肌电信号，构成三维步态分析训练系统。

人机工效

NOKOV可以和MakeReal3D连接，用于虚拟现实仿真技术在产品设计、制造、营销、使用、维护等生命周期各环节的应用与开发，从而帮助工业客户提高工作效率及产品体验。