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经典案例

巡检机器人空地协调

为提高巡检巡逻效率,满足巡逻范围广、监测频率高、任务时间长等要求,武汉科技大学的巡检机器人团队取得如下成果:模拟罐体外表面缺陷检测:高效规划无人机飞行路径、实现大型罐体表面的完全覆盖;空地协作机器人持续监测:UAV&UGV异构协作系统对复杂和简单地形的持续监测,协作监测完成效果好、运动轨迹偏差小;无人机江边水质检测实验;智能巡检机器人;气味源寻源实验。

运动捕捉系统助力电力线巡检机器人的自主落线研究

中科院自动化所的研究团队提出了一种完整的自主落线方案,利用动捕系统评估了基于双目视觉的电力线上着陆点的深度精度,为混合式机器人高效着陆和巡检奠定了基础。
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