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经典案例

RA-L:动态抓握场景下视觉-触觉结合的物体6D位姿跟踪

清华大学交叉信息研究院弋力老师团队在RA-L发表文章《Enhancing Generalizable 6D Pose Tracking of an In-Hand Object With Tactile Sensing》,通过触觉增强显著提升通用物体6D位姿跟踪的性能。

IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感

南方科技大学戴建生院士、林间院士、万芳老师、宋超阳老师团队近期在IEEE-T-RO上发表了关于软体机器人手指在两栖环境中本体感知方法的论文。
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