经典案例 | NOKOV度量动作捕捉

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蛇形机器人高空电缆巡检

使用NOKOV(度量)光学动作捕捉系统来捕捉蛇形机器人的关节运动，获取蛇形机器人运动过程中每个关节的位置坐标和角度变化，助力研发蛇形机器人高空电缆巡检。

边云协同电力自主巡检系统的研发

无人机协同电力巡检系统研发，需要在实验室环境下完成无人机的路线模拟以及视觉训练，使用NOKOV3d动作捕捉设备，捕捉在无人机室内定位信息，在动作捕捉软件Seeker中完成无人机刚体信息的计算，实现控制无人机在预定的飞行轨迹上完成无人操作，自适应飞行，并完成随机悬停拍摄。

1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025

度量用户、诺丁汉东昕教授带领团队在Nature Communications（《自然·通讯》）期刊发表关于1.7mm超薄巡检软体机器人的研究成果，并在 ROBOSOFT 2025 上作现场报告。本文提出的超薄机器人为无需拆解的原位巡检设计，解决航空航天与核能产业的“狭缝巡检”难题，突破缝隙巡检机器人尺寸限制，并在狭缝中实现多运动模式，如爬行、攀爬、游动、转向等。 NOKOV度量动作捕捉系统为软体机器人与连续体机器人研究提供可靠技术支持。如，连续体形态反馈、软体位移跟踪、控制算法评估等。关注我们了解更多应

未知复杂环境的无人机自主目标搜寻

四川大学电子信息学院杨鑫松老师团队实现大迷宫及复数楼层无人机自主目标搜寻。仿真实验中使用PX4仿真器，能在完全未知的复杂环境下自主搜寻目标，并将目标位置在构建的地图上标注。

巡检机器人空地协调

为提高巡检巡逻效率，满足巡逻范围广、监测频率高、任务时间长等要求，武汉科技大学的巡检机器人团队取得如下成果：模拟罐体外表面缺陷检测：高效规划无人机飞行路径、实现大型罐体表面的完全覆盖；空地协作机器人持续监测：UAV&UGV异构协作系统对复杂和简单地形的持续监测，协作监测完成效果好、运动轨迹偏差小；无人机江边水质检测实验；智能巡检机器人；气味源寻源实验。

IEEE RAL 中科院发表混合式巡检机器人高效轨迹规划方法

本研究提出一种混合机器人执行电力线巡检的轨迹规划方法。NOKOV度量动作捕捉系统为研究提供了高精度位姿数据以估计混合机器人的状态。

运动捕捉系统助力电力线巡检机器人的自主落线研究

中科院自动化所的研究团队提出了一种完整的自主落线方案，利用动捕系统评估了基于双目视觉的电力线上着陆点的深度精度，为混合式机器人高效着陆和巡检奠定了基础。