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经典案例

动作捕捉,人形机器人,国防科大智行者

IROS EXPO最佳展示奖!国防科大“智行者”人形机器人实现灵巧性高效迁移

国防科技大学“智行者”人形机器人 团队在IROS 2025上获得IROS EXPO最佳展示奖。
动作捕捉,人机协同操作,模仿学习,具身智能,遥操作,六自由度机械臂遥操作

六自由度机械臂遥操作

求之科技×度量动捕,一同展示了使用光学动作捕捉的机械臂遥操作解决方案。求之科技的遥操作套装搭载六自由度机械臂,NOKOV度量动捕提供高精度手部动作数据,实现实时的遥操作示教,可用于人机协同操作、模仿学习、具身智能等科研场景,亦可在智能制造等工业场景中部署。
动作捕捉,机械臂模仿学习,手臂动作示教轨迹获取,人体动作捕捉

机械臂模仿学习

手臂动作示教轨迹获取-机械臂模仿学习-中国农业大学工学院
动作捕捉,手术机器人,微创手术,人手位姿数据捕捉

柔性微创手术机器人性能实验验证

一种具有恒定曲率的柔性手术器械的结构,研究中采用NOKOV度量动作捕捉系统实时获取主手(医生控制)和从动手术器械的运动轨迹信息作为实验结果,将反光标志点分别固定在主手和器械的末端执行器上,对手术机器人及人手进行实时位姿捕捉。
遥操作、移动机械臂、可变形物体、精细操纵、协作机器人

协作机器人遥操作

度量用户大阪大学万伟伟老师最新成果:利用NOKOV度量动作捕捉实现协作机器人遥操作。该系统不仅能远程控制移动机械臂操纵刚体,还能控制操纵布料等可变形物体。“插笔帽”等精细操作也不在话下。
遥操作、介入手术、力反馈、人机交互、手术机器人

人机交互手术机器人遥操作控制效果

由宋爱国教授和朱利丰副教授负责的“力反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术项目”,利用NOKOV度量动作捕捉系统,获取手术机器人位姿、操作者手势体态数据并对受试者进行定位,以评估人机交互手术机器人的控制效果。
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