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经典案例

机械臂模仿学习

手臂动作示教轨迹获取-机械臂模仿学习-中国农业大学工学院

柔性微创手术机器人性能实验验证

一种具有恒定曲率的柔性手术器械的结构,研究中采用NOKOV度量动作捕捉系统实时获取主手(医生控制)和从动手术器械的运动轨迹信息作为实验结果,将反光标志点分别固定在主手和器械的末端执行器上,对手术机器人及人手进行实时位姿捕捉。
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