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经典案例

六自由度机械臂遥操作

求之科技×度量动捕,一同展示了使用光学动作捕捉的机械臂遥操作解决方案。求之科技的遥操作套装搭载六自由度机械臂,NOKOV度量动捕提供高精度手部动作数据,实现实时的遥操作示教,可用于人机协同操作、模仿学习、具身智能等科研场景,亦可在智能制造等工业场景中部署。

机械臂模仿学习

手臂动作示教轨迹获取-机械臂模仿学习-中国农业大学工学院

柔性微创手术机器人性能实验验证

一种具有恒定曲率的柔性手术器械的结构,研究中采用NOKOV度量动作捕捉系统实时获取主手(医生控制)和从动手术器械的运动轨迹信息作为实验结果,将反光标志点分别固定在主手和器械的末端执行器上,对手术机器人及人手进行实时位姿捕捉。

协作机器人遥操作

度量用户大阪大学万伟伟老师最新成果:利用NOKOV度量动作捕捉实现协作机器人遥操作。该系统不仅能远程控制移动机械臂操纵刚体,还能控制操纵布料等可变形物体。“插笔帽”等精细操作也不在话下。

人机交互手术机器人遥操作控制效果

由宋爱国教授和朱利丰副教授负责的“力反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术项目”,利用NOKOV度量动作捕捉系统,获取手术机器人位姿、操作者手势体态数据并对受试者进行定位,以评估人机交互手术机器人的控制效果。
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