经典案例 | NOKOV度量动作捕捉

全部机器人、无人机和工业步态分析运动分析生命科学虚拟现实传媒娱乐人体动物并联机器人轮足机器人农业机器人人形机器人软体机器人巡检机器人医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术仿生机器人无人机/无人车外骨骼/可穿戴设备机械臂移动机器人连续体机器人编队集群/协同/避障/防撞操纵导航/定位/SLAM 灵巧手/手部动捕人机交互/人机协作海洋与水下位移/形变测量/精准测量遥操作运动规划/轨迹规划/路径规划人机工效具身智能

人狗互动动作数据采集

小狗身着动捕服在引导下灵活流畅地做出跑动、跳跃、坐立、趴卧、互动握手等多种动作。NOKOV度量动作捕捉系统实时采集小狗与人进行各种互动的动作数据信息。

仿生水下机器人,水下机器人推进,仿生机械设计,运动学分析,水下动作捕捉,NOKOV 度量动作捕捉,仿生机器人

仿生水下机器人推进机制研究：两种多连杆仿生方案的设计与验证 |东北大学储逸尘

东北大学储逸尘在 Biomimetics 及 JMSE 发表两项仿生水下机器人研究，以牛蛙后肢及牛鼻鲼胸鳍为灵感基于多连杆机构设计两种仿生水下推进机制，并通过水下动捕实验验证其运动学与推进性能。研究团队采用 NOKOV 度量动作捕捉系统用于获取真实生物及仿生机构在水下环境中的运动学数据，为仿生模型分析与实验验证提供数据支持。

游戏开发中的马匹动作捕捉

客户使用NOKOV光学动作捕捉系统，实时采集马匹运动过程中标记点的位置信息，再通过动作捕捉系统处理数据，最终将运动数据传送至Unity或Motion Builder等三维软件中，用于游戏开发。

动作捕捉用于蛇运动分析及蛇形机器人开发

在多环境蛇运动接触分析及其鳞片摩擦性能测试研究中，使用NOKOV动作捕捉系统采集数据并进行分析设计了一种关于蛇运动接触力学测试装置，进一步探究赤链蛇运动接触行为。

大鼠直立行走下肢关节动作捕捉

大鼠经训练后在跑步机上运动，其双下肢关节粘贴3mm Marker点帮助定位。NOKOV度量动作捕捉使用针对大鼠下肢的特定模型文件提升追踪识别效果，获取高精度动作数据。

半机械昆虫自主导航控制

北京理工大学机械与车辆学院提出了“构建虚拟视觉信号”的半机械昆虫飞行控制技术，通过向昆虫视叶施加模拟视叶场电位的脉冲信号，调节视叶电位活动，使昆虫产生视觉假象，从而做出行为响应。

动作捕捉系统助力非人类灵长类动物模型和系统的研究

运动皮层在步行运动中的作用仍存在认知缺口，海南大学为探索运动皮层在步态中的作用，基于高精度的红外运动捕捉系统搭建了自由运动猕猴步态实验平台。

仿生机器鳄鱼：基于动作捕捉的仿生步态规划

采用NOKOV度量动作捕捉系统进行步态观测实验，收集分析鳄鱼的运动数据，以此为基础进行机器鳄鱼的仿生步态规划。