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手术机器人环境感知 | M. Ali Nasseri教授采访

度量用户、慕尼黑工业大学手术机器人教授M. Ali Nasseri 与团队开发了首个用于眼科微创手术的机器人系统，帮助眼科医生进行视网膜手术。 在 IROS 2024 上，M. Ali Nasseri 教授因其学术成就入选由度量动捕发起的 New Generation Star Project。在本次采访中，Nasseri 教授介绍了其在手术机器人领域的研究工作，以及如何通过NOKOV度量动作捕捉系统实时重建手术环境、助力手术机器人高精度定位。

使用三位测力系统的人体运动研究

华南师范大学体育科学学院在进行运动员动作分析时， 使用NOKOV度量动作捕捉系统获取运动员实时的动作数据，与表面肌电脑电分析系统、三维测力跑台集成，采集肌电信号与动力学参数，在体育运动中预防损伤和提高运动表现。

大鼠直立行走下肢关节动作捕捉

大鼠经训练后在跑步机上运动，其双下肢关节粘贴3mm Marker点帮助定位。NOKOV度量动作捕捉使用针对大鼠下肢的特定模型文件提升追踪识别效果，获取高精度动作数据。

可穿戴生物反馈装置 监测部分负重行走时胫骨负荷

本研究利用惯性测量单元和定制仪器鞋垫开发了一种新型生物反馈系统。根据从实验中收集到的数据，采用了一种基于物理模型和神经网络架构相结合的混合方法来预测胫骨力。

手术中评估帕金森患者手部运动的无接触式系统

南开大学韩建达教授研究团队提出一种针对帕金森治疗的评估系统。该系统在手术中对患者手部运动进行实时监测，可实现无接触式的运动特征提取，并结合可视化数据分析辅助临床决策。

人体关节角度解算的动态对齐方法

重庆邮电大学生物信息学院研究团队发表SCI论文，提出一种用于惯性测量单元（IMU）与肢体节段动态对齐的新算法。使用NOKOV度量光学动作捕捉系统获取真实肢体姿态信息进行验证，表明提出的关节角解算算法效果良好。

动作捕捉系统助力非人类灵长类动物模型和系统的研究

运动皮层在步行运动中的作用仍存在认知缺口，海南大学为探索运动皮层在步态中的作用，基于高精度的红外运动捕捉系统搭建了自由运动猕猴步态实验平台。

动作捕捉用于验证芭蕾舞动作对脑瘫儿童的作用

通过NOKOV度量动作捕捉系统观察及分析在不同的足外偏角度下脑瘫儿童进行Demi Plie动作时否有助于改善脑瘫儿童LAD的问题。

基于动作捕捉的踝关节动力矫形器外骨骼开发

踝关节矫形器是一种用于矫正患者脚踝不正的穿戴式医疗设备，在研发过程中借助动作捕捉技术获取踝关节的运动数据。

体姿评测系统开发

使用人体运动捕捉进行静态体姿评测系统的开发，对患者进行步态分析，包括步长、步频、步速，搭建三维步态分析训练系统。

残疾人滑雪运动数据库建立

使用人体运动捕捉系统来高效、快捷地获取大量基于三维的残疾人运动数据集，用于评价和纠正残疾人滑雪运动时的动作和姿态等。

“运动数字化”时代已经到来：动作捕捉赋能篮球教学

利用场地周围布置的NOKOV（度量）光学动作捕捉摄像机，实时获取运动员身上标志点的三维坐标，以此对运动员各阶段动作进行三维视角下的分析，建立全身运动学模型。采集大量运动数据后，研究人员建立了篮球动作的教学模型数据库。

内侧髌股韧带修复技术中动作捕捉的应用

在髌骨移位和髌骨倾斜值的测量中，利用三维运动采集与分析系统。试验中，股骨水平固定，将胫骨固定在3D支撑臂上，胫骨可自由旋转，按3种不同的预负荷(2 N、5 N和10 N)加载股四头肌和髂胫束，测量不同修复技术下的髌骨移位与髌骨倾斜值。

步态分析

三维步态分析系统由三维动作捕捉系统、三维测力台与表面肌电等步态分析仪器组成，三种设备分别采集人体在步行过程中各个关节点的精确三维空间定位坐标、足底与支撑面之间的压力（垂直、左右、前后三个方向的力），以及EMG肌电信号，构成三维步态分析训练系统。
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