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振腹疗法

CCTV-1中国中医药大会 动捕揭秘振腹疗法“奥秘”

CCTV-1中国中医药大会 动捕揭秘振腹疗法“奥秘”
动作捕捉,书写动作,高精度实时动作数据

写字姿势识别儿童心理？深圳大学动捕采集书写动作，细微笔触一览无遗

深圳大学神经语言学实验室利用 NOKOV 度量光学动作捕捉系统，采集儿童书写过程的高精度实时动作数据，细微笔触尽现无遗。研究团队通过书写行为，识别儿童心理特征。
动作捕捉,人形机器人,国防科大智行者

IROS EXPO最佳展示奖！国防科大“智行者”人形机器人实现灵巧性高效迁移

国防科技大学“智行者”人形机器人 团队在IROS 2025上获得IROS EXPO最佳展示奖。
动作捕捉，机械手，末端智能

通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制

研究人员在《Biomimetic Intelligence and Robotics》发表了题为《Continuous adaptive gaits manipulation for three-fingered robotic hands via bioinspired fingertip contact events》的文章，探讨了通过仿生方法提升三指机械手灵活性与自适应性的技术。
动作捕捉,多指灵巧手设计,多指灵巧手,抓取规划,NOKOV度量光学定位系统

多指灵巧手设计

在受试者手部关节处贴了25个反光标记点，使用NOKOV（度量）光学定位系统采集多位受试者的抓取运动数据，对手部关节位置信息进行分析，计算各关节间角度变化、角速度变化、指尖运动轨迹及相关系数并进行对比分析。
动作捕捉,手势识别模型训练,人机交互,手势识别,算法训练

手势识别模型训练

使用NOKOV动作捕捉摄像头进行空间定位，获取手势数据，这些数据通过NOKOV度量动作捕捉提供的丰富SDK接口，直接导入到不同的系统中，省去了研究者大量数据预处理的时间，能更好地进行分类识别算法的研究。
机械臂,装配机器人,机器人的控制策略,装配机器人（机械臂）组装技能学习,动作捕捉

装配机器人（机械臂）组装技能学习

在装配机器人（机械臂）组装技能学习研究中，通过光学动捕镜头获取人手在组装过程中的六自由度信息，然后通过获取的装配演示动作信息，并进行机械臂定位。
协调控制、精确控制、虚拟吉他手、手部精细数据、虚拟音乐演奏

虚拟吉他手精准演奏

研究中合成的虚拟吉他手能够精准演奏乐曲未训练过的乐曲。作者摒弃了将双手作为整体训练的方法。他们将每只手视为一个独立智能体，分别训练后再进行双手协调控制，避免了在高维状态-动作空间中直接进行策略学习，从而显著提高了训练效率。
遥操作、移动机械臂、可变形物体、精细操纵、协作机器人

协作机器人遥操作

度量用户大阪大学万伟伟老师最新成果：利用NOKOV度量动作捕捉实现协作机器人遥操作。该系统不仅能远程控制移动机械臂操纵刚体，还能控制操纵布料等可变形物体。“插笔帽”等精细操作也不在话下。
医疗机器人、控制、人机交互、手部捕捉

手术中评估帕金森患者手部运动的无接触式系统

南开大学韩建达教授研究团队提出一种针对帕金森治疗的评估系统。该系统在手术中对患者手部运动进行实时监测，可实现无接触式的运动特征提取，并结合可视化数据分析辅助临床决策。
软体机器人,软体手指,触觉,状态估计,形变,本体感知,体积离散化模型,NOKOV度量,动作捕捉

IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感

南方科技大学戴建生院士、林间院士、万芳老师、宋超阳老师团队近期在IEEE-T-RO上发表了关于软体机器人手指在两栖环境中本体感知方法的论文。
Manus，数据手套，动作捕捉

Manus数据手套集成方案

NOKOV度量动作捕捉与Manus联展，现场展示集成动作捕捉解决方案。
动作捕捉, 手部动作捕捉, 钢琴演奏

钢琴演奏手部精细动态捕捉

动作捕捉, 手部动作捕捉, 钢琴演奏
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