经典案例

人形机器人学习太极拳

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

动画制作高效之选

动画制作高效之选澜景科技采用度量MARS 4H镜头

湖南科技大学元宇宙创新研究院

六自由度机械臂遥操作

求之科技×度量动捕，一同展示了使用光学动作捕捉的机械臂遥操作解决方案。求之科技的遥操作套装搭载六自由度机械臂，NOKOV度量动捕提供高精度手部动作数据，实现实时的遥操作示教，可用于人机协同操作、模仿学习、具身智能等科研场景，亦可在智能制造等工业场景中部署。

影视特效制作

杭州婷豪点漫影视特效制作

影视动捕棚

北京全时天地在线传媒影视动捕棚

机械臂模仿学习

手臂动作示教轨迹获取-机械臂模仿学习-中国农业大学工学院

基于生成模型的上肢外骨骼机器人助力个性化中风康复

研究提出一种能为中风患者提供个性化康复辅助的上肢外骨骼机器人，其具备在线生成能力，支持主动镜像和被动跟随两种模式，拥有六自由度设计、柔顺驱动和安全机制。

通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制

研究人员在《Biomimetic Intelligence and Robotics》发表了题为《Continuous adaptive gaits manipulation for three-fingered robotic hands via bioinspired fingertip contact events》的文章，探讨了通过仿生方法提升三指机械手灵活性与自适应性的技术。

动作捕捉技术识别细小错位机械外骨骼适应性升级

哈工大实验室提出了一种具有恒力悬挂结构和自适应柔顺关节的新型机械外骨骼结构，并采用了NOKOV度量动捕技术验证自适应柔顺关节的可行性。

动作捕捉助力无源上肢外骨骼的基础协调性评估

四川大学的研究人员提出一种外骨骼机器人协调性评估方法，运用动作捕捉评估一款新型无源上肢外骨骼在三个运动平面上的基础协调性。

机械外骨骼中的恒力悬浮背包研究

机械外骨骼中的恒力悬浮背包研究，建立了恒力悬浮背包装置实验系统，使用红外动捕设备验证了恒力悬浮背包设计的合理性和控制策略的有效性。

应用虚拟现实技术的柔性上肢康复机器人

柔性上肢康复机器人结合虚拟现实技术，通过NOKOV度量动作捕捉系统获取上肢运动空间坐标位置，在Unity中读取空间坐标位置并转化为虚拟动态模型节点坐标系，实现虚拟现实运动交互。

基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法

光学位置追踪系统捕捉到下肢附着的反光标记点，计算出各个点的三维坐标，三维运动分析软件将每个标记点与人体模型的特定位置关联起来，形成动作捕捉系统软件骨骼，将动捕设备获取的髋关节角度和膝关节角度表示为下肢行走步态，并选择不同场景下外骨骼的最佳行走步态。

绳驱动上肢外骨骼机器人开发

绳驱动上肢外骨骼机器人开发，使用了NOKOV度量动作捕捉系统进行运动轨迹跟踪实验，对目标物进行精准位姿数据采集。

多指灵巧手设计

在受试者手部关节处贴了25个反光标记点，使用NOKOV（度量）光学定位系统采集多位受试者的抓取运动数据，对手部关节位置信息进行分析，计算各关节间角度变化、角速度变化、指尖运动轨迹及相关系数并进行对比分析。

手势识别模型训练

使用NOKOV动作捕捉摄像头进行空间定位，获取手势数据，这些数据通过NOKOV度量动作捕捉提供的丰富SDK接口，直接导入到不同的系统中，省去了研究者大量数据预处理的时间，能更好地进行分类识别算法的研究。

让机器学会“察颜观色”：人体行为识别

人体行为识别采用三维运动采集与分析系统获取人体静止、举手、侧身、起立、转头等动作数据，每个动作对应着各自空间姿态的特征值，如水平运动加速度，垂直方向加速度，躯干夹角，关节夹角等。

仿生机器人的运动规划

利用NOKOV光学定位跟踪系统，获取精度达1mm的人体下肢运动数据，并建立了准确的关节模型，实现仿生机器人运动规划。

装配机器人（机械臂）组装技能学习

在装配机器人（机械臂）组装技能学习研究中，通过光学动捕镜头获取人手在组装过程中的六自由度信息，然后通过获取的装配演示动作信息，并进行机械臂定位。

生机电一体化穿戴式机器人的研发

包含踝关节和膝关节的机器人化动力大腿假肢研发，依赖于NOKOV（度量）光学三维动作捕捉设备的高兼容性，将用于动力学分析的三维测力平台、三维测力跑台以及表面肌电仪结合起来，搭建针对性的运动分析系统，在研究多种步态复杂动作的运动学数据的同时，能够稳定地获取三维力、力矩以及肌电信号等专业的生物力学数据。

数字人与XR展示

上海杉达学院-艺术设计与传媒学院结合度量光捕与数据手套，在虚幻引擎中进行数字人与XR展示。NOKOV度量光学动作捕捉系统，可与数据手套进行集成，高精度捕捉动捕演员的手势和肢体动作，使数字人贴近真人表演细节。

数字人虚拟直播江苏省惠山中专

江苏省惠山中专将NOKOV度量光学动作捕捉系统、面捕系统及数据手套等硬件进行集成，高精度捕捉动捕演员的面部表情和手势，使数字人在虚拟直播中活灵活现。

用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

ROBOSOFT 2025会议上，牛津大学赫亮教授带领团队发表多项可穿戴研究成果，并向我们分享了如何利用NOKOV度量动作捕捉系统开发用于运动重建和康复的可穿戴设备。从柔性传感器到康复手套以及VR触觉传感器，赫亮教授领导的Healthcare Biorobotics Lab在低成本、个性化的可穿戴解决方案方面不断突破。目前实验室在软机器人和生物医学应用方向开放合作，同时提供硕士、博士、博士后及访问学者名额。欢迎感兴趣的朋友与赫亮教授联系，共同探索合作机会。

外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测

南开大学人工智能学院人机交互步态实验室主要致力于优化人机物理交互，提升运动辅助、康复机器人下肢相关系统的性能。并着力于医疗康复机器人、人体动力学、步态分析等延申领域的研究。

使用三位测力系统的人体运动研究

华南师范大学体育科学学院在进行运动员动作分析时，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取运动员实时的动作数据，与表面肌电脑电分析系统、三维测力跑台集成，采集肌电信号与动力学参数，在体育运动中预防损伤和提高运动表现。

虚拟吉他手精准演奏

研究中合成的虚拟吉他手能够精准演奏乐曲未训练过的乐曲。作者摒弃了将双手作为整体训练的方法。他们将每只手视为一个独立智能体，分别训练后再进行双手协调控制，避免了在高维状态-动作空间中直接进行策略学习，从而显著提高了训练效率。

协作机器人遥操作

度量用户大阪大学万伟伟老师最新成果：利用NOKOV度量动作捕捉实现协作机器人遥操作。该系统不仅能远程控制移动机械臂操纵刚体，还能控制操纵布料等可变形物体。“插笔帽”等精细操作也不在话下。

竞技健美操动作姿态获取

天津师范大学体育学院利用NOKOV度量动作捕捉系统在竞技健美操运动员的关键身体部位实时采集动作姿态数据，并对数据特征进行分析和研究，科学量化地分析和纠正运动员的动作，以提高运动成绩。

足球运动捕捉

牛津大学工程科学系生物医学工程副教授赫亮团队释出一段研究视频，他们利用NOKOV度量光学动作捕捉系统实时获取足球运动员关键关节点的三维空间坐标（位姿数据），高精度还原足球技术细节，为进一步研究提供可靠支持。

不同晃动强度下的人体反应中国地震局地球物理研究所

中国地震局地球物理研究所近期做了一项关于人体在不同晃动中所做出的反应。振动台采取无规则晃动、通过高中低三种强度变化，通过NOKOV度量动作捕捉系统采集人体反应时的运动数据。

举重半挺上挺技术动作运动分析测试

北京体育大学使用动作捕捉系统捕捉举重运动员运动时的身体动作进行运动分析，帮助运动员建立正确的动作模式，提高和改进运动员的运动成绩。

人体背部外骨骼：一种超冗余度混合装置

本文通过运动学相容性实验，利用NOKOV度量动作捕捉系统，证明了自研外骨骼可以适应人体大幅度动作，解决了传统背部外骨骼与人体躯干运动学不相容的问题。

智能座舱人因工效分析

河南工业大学艺术设计学院利用NOKOV度量动作捕捉系统获取司机在驾驶过程中的姿态数据，对智能座舱进行人因工效分析，以优化智能座舱系统的整体性能。

可穿戴生物反馈装置监测部分负重行走时胫骨负荷

本研究利用惯性测量单元和定制仪器鞋垫开发了一种新型生物反馈系统。根据从实验中收集到的数据，采用了一种基于物理模型和神经网络架构相结合的混合方法来预测胫骨力。

基于可穿戴运动传感器的机器人示教学习与泛化方法

本文提出了一种基于可穿戴惯性传感器的机器人示教学习和泛化的方法，利用NOKOV光学动作捕捉系统作为“金标准”，验证了自研的可穿戴惯性动作捕捉系统的精度。

手术中评估帕金森患者手部运动的无接触式系统

南开大学韩建达教授研究团队提出一种针对帕金森治疗的评估系统。该系统在手术中对患者手部运动进行实时监测，可实现无接触式的运动特征提取，并结合可视化数据分析辅助临床决策。

小提琴手部精细动作捕捉

VR交通场景下行人避让车辆行为研究

本研究利用NOKOV度量动作捕捉系统和生理信号系统记录了行人回避反应的动力学和运动学特征，为行人伤害风险分析、生物仿真人体模型 (HBM) 开发和先进车载主动安全系统设计提供数据支持。

44人同场动作捕捉

NOKOV度量进行44人多人数同场动作捕捉

苏州广播电视台虚拟主播苏意演唱《声声慢》

苏州广电使用NOKOV度量动作捕捉系统，驱动虚拟主播苏意。

Manus数据手套集成方案

NOKOV度量动作捕捉与Manus联展，现场展示集成动作捕捉解决方案。

影视动画专业实训室-四川美术学院

四川美术学院为进一步推动动漫数字艺术人才的培养，影视动画专业开设动画实训室。

人体关节角度解算的动态对齐方法

重庆邮电大学生物信息学院研究团队发表SCI论文，提出一种用于惯性测量单元（IMU）与肢体节段动态对齐的新算法。使用NOKOV度量光学动作捕捉系统获取真实肢体姿态信息进行验证，表明提出的关节角解算算法效果良好。

湖北文旅集团数字推荐官“楚楚”

在模型驱动方式上，数字人“楚楚”采用了NOKOV度量动作捕捉系统，使用MARS镜头+XING·YING的动捕解决方案，无论跳舞表演还是观众互动都显得真实自然。

中国风奇幻虚拟偶像“狐璃璃”

虚拟直播偶像“狐璃璃”在快手坐拥400万+粉丝，是风鱼动漫推出的元宇宙虚拟人顶流IP。动捕设备采用了NOKOV度量MARS 2H动捕镜头、XINGYING动捕软件。

数字人制作“加速”！一套动捕解决驱动问题

NOKOV度量动作捕捉系统搭建灵活，适应各种场地，实时预览动捕效果，提供一键数据修复功能，开启数字人制作捷径，元宇宙触手可及。广州凡拓深耕数字创意领域，案例展示了数字人制作的一小部分过程，期待最终效果

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人拾取模式的研究

研究团队利用动作捕捉系统采集的数据构建拟人采摘运动模型，对比观察可应用于苹果采摘机器人的两种运动，为改善苹果采摘机器人的效率和性能提供创新方法。

国内首部元宇宙实时动捕戏剧《脑死亡自助餐》

虓汉导演作品《脑死亡自助餐》，是国内首次将电影工业实时光学动作捕捉科技搬上舞台的全新作品。NOKOV度量携手导演虓汉、次世文化，打破“第四堵墙”，带您进入元宇宙，真实世界与电脑空间虚实相交，戏剧演员与数字演员同频共演，体验一次重返人类文明的冒险。

动作捕捉助力人机耦合模型及其在下肢外骨骼的设计

通过光学动作捕捉和测力台，验证模型运动学算法的准确性，并将模型应用到外骨骼机器人的设计和控制优化中。

余尔格导演舞蹈《欢迎光临》动作捕捉

余尔格导演舞蹈《欢迎光临》使用NOKOV动作捕捉完成全身的肌肉动作和细微的肢体表达。

厦门黑镜：3D动画动作捕捉

通过NOKOVMocap实时捕捉人体动作并驱动虚拟形象。

广电智慧制播 - 光学动作捕捉驱动虚拟主播

光学动捕技术具有亚毫米级捕捉精度、长时间运行零误差，获得专业制作团队的认可与称赞。

数字虚拟人伴舞卡塔尔世界杯主题曲《Hayya Hayya》

Digital Human dance for 2022 Qatar World Cup theme song Hayya Hayya

数字人翻跳王心凌《爱你》

通过NOKOVMocap实时捕捉人体动作并驱动虚拟形象。

虚拟数字人展示托马斯全旋

使用光学动作捕捉系统采集高难度的体操动作，实时驱动3D模型。

虚拟数字人展示空翻

通过NOKOVMocap捕捉运动员的动作数据，实时驱动3D模型。

Vtuber挑战左右选择题

借助NOKOV度量动作捕捉系统采集演员全身动作数据，实时驱动VUP二次元模型。

VUP虚拟主播挑战毽子舞

借助NOKOV度量动作捕捉系统采集演员全身动作数据，实时驱动VUP二次元模型。

动作捕捉用于验证芭蕾舞动作对脑瘫儿童的作用

通过NOKOV度量动作捕捉系统观察及分析在不同的足外偏角度下脑瘫儿童进行Demi Plie动作时否有助于改善脑瘫儿童LAD的问题。

动作捕捉系统用于下肢外骨骼开发

研究人员在进行了肢外骨骼机器人动力学建模和控制系统设计相关研究中，采用NOKOV度量动作捕捉系统和三维测力平台采集人体步态运动数据和足底力数据

基于动作捕捉的踝关节动力矫形器外骨骼开发

踝关节矫形器是一种用于矫正患者脚踝不正的穿戴式医疗设备，在研发过程中借助动作捕捉技术获取踝关节的运动数据。

Vtuber虚拟直播应用实例

NOKOV光学动作捕捉支持虚拟主播24小时不间断直播

光学动作捕捉实时驱动虚拟人

通过NOKOVMocap捕捉演员的动作数据，实时驱动3D模型。

舞蹈表演实时动作捕捉

使用光学动作捕捉系统采集演员舞蹈动作，实时驱动3D虚拟形象。

VUP儿童律动舞光学动捕合集

借助NOKOV度量动作捕捉系统采集演员全身动作数据，实时驱动VUP二次元模型。

湖湘动漫月光学动捕现场效果

借助NOKOV度量动作捕捉系统采集演员全身动作数据，实时驱动VUP二次元模型。

钢琴演奏手部精细动态捕捉

动作捕捉, 手部动作捕捉, 钢琴演奏

上海交大-南加州大学文创学院

NOKOV动捕设备广泛应用于游戏制作，或影视动画、虚拟拍摄、虚拟综艺、虚拟演出、TVC等领域。

CG动画真人动作捕捉双人舞

NOKOV动捕设备广泛应用于游戏制作，或影视动画、虚拟拍摄、虚拟综艺、虚拟演出、TVC等领域。

动作捕捉助力人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具设计

在人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具设计研究中，使用NOKOV度量运动捕捉系统识别在仰卧位侧翻姿态的运动轨迹，证明了运动学模型建立的正确性和轨迹图形拟合的合理性。

体姿评测系统开发

使用人体运动捕捉进行静态体姿评测系统的开发，对患者进行步态分析，包括步长、步频、步速，搭建三维步态分析训练系统。

残疾人滑雪运动数据库建立

使用人体运动捕捉系统来高效、快捷地获取大量基于三维的残疾人运动数据集，用于评价和纠正残疾人滑雪运动时的动作和姿态等。

“运动数字化”时代已经到来：动作捕捉赋能篮球教学

利用场地周围布置的NOKOV（度量）光学动作捕捉摄像机，实时获取运动员身上标志点的三维坐标，以此对运动员各阶段动作进行三维视角下的分析，建立全身运动学模型。采集大量运动数据后，研究人员建立了篮球动作的教学模型数据库。

虚拟驾驶-真人全身动作捕捉

虚拟驾驶-真人全身动作捕捉，基于Unreal的VR平台。

步态分析

三维步态分析系统由三维动作捕捉系统、三维测力台与表面肌电等步态分析仪器组成，三种设备分别采集人体在步行过程中各个关节点的精确三维空间定位坐标、足底与支撑面之间的压力（垂直、左右、前后三个方向的力），以及EMG肌电信号，构成三维步态分析训练系统。

足球教学动画制作

NOKOV动捕设备广泛应用于游戏制作，或影视动画、虚拟拍摄、虚拟综艺、虚拟演出、TVC等领域。

人机工效

NOKOV可以和MakeReal3D连接，用于虚拟现实仿真技术在产品设计、制造、营销、使用、维护等生命周期各环节的应用与开发，从而帮助工业客户提高工作效率及产品体验。

人形机器人学习太极拳

动画制作高效之选

湖南科技大学元宇宙创新研究院

六自由度机械臂遥操作

影视特效制作

影视动捕棚

机械臂模仿学习

基于生成模型的上肢外骨骼机器人助力个性化中风康复

通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制

动作捕捉技术识别细小错位 机械外骨骼适应性升级

动作捕捉助力无源上肢外骨骼的基础协调性评估

机械外骨骼中的恒力悬浮背包研究

应用虚拟现实技术的柔性上肢康复机器人

基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法

绳驱动上肢外骨骼机器人开发

多指灵巧手设计

手势识别模型训练

让机器学会“察颜观色”：人体行为识别

仿生机器人的运动规划

装配机器人（机械臂）组装技能学习

生机电一体化穿戴式机器人的研发

数字人与XR展示

数字人虚拟直播 江苏省惠山中专

用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测

使用三位测力系统的人体运动研究

虚拟吉他手精准演奏

协作机器人遥操作

竞技健美操动作姿态获取

足球运动捕捉

不同晃动强度下的人体反应中国地震局地球物理研究所

举重半挺上挺技术动作运动分析测试

人体背部外骨骼：一种超冗余度混合装置

智能座舱 人因工效分析

可穿戴生物反馈装置 监测部分负重行走时胫骨负荷

基于可穿戴运动传感器的机器人示教学习与泛化方法

手术中评估帕金森患者手部运动的无接触式系统

小提琴手部精细动作捕捉

VR交通场景下行人避让车辆行为研究

44人同场动作捕捉

苏州广播电视台 虚拟主播苏意演唱《声声慢》

Manus数据手套集成方案

影视动画专业实训室-四川美术学院

人体关节角度解算的动态对齐方法

湖北文旅集团数字推荐官“楚楚”

中国风奇幻虚拟偶像“狐璃璃”

数字人制作“加速”！一套动捕解决驱动问题

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人拾取模式的研究

国内首部元宇宙实时动捕戏剧《脑死亡自助餐》

动作捕捉助力人机耦合模型及其在下肢外骨骼的设计

余尔格导演舞蹈《欢迎光临》动作捕捉

厦门黑镜：3D动画动作捕捉

广电智慧制播 - 光学动作捕捉驱动虚拟主播

数字虚拟人伴舞卡塔尔世界杯主题曲《Hayya Hayya》

数字人翻跳王心凌《爱你》

虚拟数字人展示托马斯全旋

虚拟数字人展示空翻

Vtuber挑战左右选择题

VUP虚拟主播挑战毽子舞

动作捕捉用于验证芭蕾舞动作对脑瘫儿童的作用

动作捕捉系统用于下肢外骨骼开发

基于动作捕捉的踝关节动力矫形器外骨骼开发

Vtuber虚拟直播应用实例

光学动作捕捉实时驱动虚拟人

舞蹈表演实时动作捕捉

VUP儿童律动舞光学动捕合集

湖湘动漫月光学动捕现场效果

钢琴演奏手部精细动态捕捉

上海交大-南加州大学文创学院

CG动画真人动作捕捉双人舞

动作捕捉助力人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具设计

体姿评测系统开发

残疾人滑雪运动数据库建立

“运动数字化”时代已经到来：动作捕捉赋能篮球教学

虚拟驾驶-真人全身动作捕捉

步态分析

足球教学动画制作

人机工效

动作捕捉技术识别细小错位机械外骨骼适应性升级

数字人虚拟直播江苏省惠山中专

智能座舱人因工效分析

可穿戴生物反馈装置监测部分负重行走时胫骨负荷

苏州广播电视台虚拟主播苏意演唱《声声慢》