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经典案例

人形机器人的数据采集与分析

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

人形机器人学习太极拳

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据,开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术,实现人形机器人演绎太极拳。

Scientific Reports:人类拥抱行为分类法及其在人形机器人中的应用研究

人工智能如何实现机器人辅助穿衣?吉林大学高一星团队ICRA2023发表研究新进展

来自吉林大学人工智能学院的副研究员高一星,在机器人领域顶级国际会议ICRA 2023中发表了机器人辅助穿衣(Assistive Dressing)及衣物抓取的研究新进展。其中,NOKOV度量动作捕捉系统为研究提供了衣物抓取点实时位姿数据。
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