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羽毛球，人机对战，动易科技，度量，动作捕捉

人机对战羽毛球，央视上手过招

人机对战羽毛球，央视上手过招。度量动捕助力动易科技人形机器人与多人现场对战，精准接打、见招拆招。
上肢动捕,人形机器人训练,人机交互,遥操作,机械臂,惯性传感,误差分析,NOKOV度量,动作捕捉

惯性式上肢动作捕捉系统开发

西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室施虎老师团队利用惯性传感器开发了一套低成本、高灵活性的上肢动作捕捉系统，为机械臂遥操作任务提供了更自然、更高效的人机交互方案。NOKOV度量光学动作捕捉系统提供了人体上肢运动的高精度位置和姿态数据，助力惯性动捕系统性能评估。
飞阔科技，人形机器人，团舞，动作捕捉，机器人训练

机器人帅气团舞

杭州飞阔科技机器人帅气团舞，祝大家马年大吉！NOKOV度量动作捕捉采集高质量人体动作数据，助力人形机器人舞蹈训练。
人形机器人，强化学习，机器人训练，NOKOV度量，动作捕捉

人形机器人武打动作训练

武汉大学机器人学院BRAIN实验室 利用度量动捕采集人体高精度武打动作数据，用于人形机器人强化学习训练，最终人形机器人复现了“行云流水”的武打动作。
机械臂，仿生机械臂，轨迹规划，浙江理工，粒子群优化-随机森林算法，PSO-RF模型，动作捕捉，卡尔曼滤波，RTS

人臂到仿生机械臂的运动迁移方法

近日，来自杭州的研究团队在《biomimetics》期刊发表论文《Research on Motion Transfer Method from Human Arm to Bionic Robot Arm Based on PSO-RF Algorithm》，论文已被SCI和EI收录。
人形机器人，NOKOV度量，动作捕捉，Project-Instinct

Project-Instinct：面向人形机器人的直觉级全身运动控制框架

研究团队采用NOKOV度量动作捕捉系统采集高精度人体运动数据，为算法提供了高质量训练数据。
人形机器人训练，遥操作，具身智能，人机交互

人形训练及遥操作-同济何斌教授团队

同济大学何斌教授团队利用NOKOV度量光学动捕系统与数据手套集成，获取高精度人体全身动作数据，用于人形机器人训练及遥操作。
人形机器人，强化学习，机器人训练，遥操作，重定向，技能五子棋

人形机器人跳技能五子棋

武汉大学机器人学院利用度量动捕获取人体高精度舞蹈动作数据，用于人形机器人强化学习训练，最终人形机器人复现了流畅丝滑的舞蹈动作。
动作捕捉,人形机器人,国防科大智行者

IROS EXPO最佳展示奖！国防科大“智行者”人形机器人实现灵巧性高效迁移

国防科技大学“智行者”人形机器人 团队在IROS 2025上获得IROS EXPO最佳展示奖。
人形机器人，全身控制（WBC），模型预测控制（MPC），蹲姿动作

基于TP-MPC和WBC的人形机器人蹲姿运动研究

清华大学赵明国老师团队，从NOKOV度量动作捕捉系统获得的人体下蹲轨迹数据，将人形机器人躯干和四肢简化为三粒子模型，用于优化参考轨迹并为全身控制提供更可行的跟踪目标，从而提升人形机器人执行下蹲等复杂动作的性能与可靠性。
人形机器人，具身智能机器人，NOKOV度量动作捕捉

人形机器人的数据采集与分析

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。
人形机器人，太极拳，NOKOV度量动作捕捉

人形机器人学习太极拳

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。
手部捕捉 触觉 学习 人机交互 人体 可穿戴设备

Scientific Reports：人类拥抱行为分类法及其在人形机器人中的应用研究

衣服展开、抓取点识别、机器人辅助穿衣、人机互动

人工智能如何实现机器人辅助穿衣？吉林大学高一星团队ICRA2023发表研究新进展

来自吉林大学人工智能学院的副研究员高一星，在机器人领域顶级国际会议ICRA 2023中发表了机器人辅助穿衣（Assistive Dressing）及衣物抓取的研究新进展。其中，NOKOV度量动作捕捉系统为研究提供了衣物抓取点实时位姿数据。
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