经典案例 | NOKOV度量动作捕捉

同济大学何斌教授团队利用NOKOV度量光学动捕系统与数据手套集成，获取高精度人体全身动作数据，用于人形机器人训练及遥操作。

武汉大学机器人学院利用度量动捕获取人体高精度舞蹈动作数据，用于人形机器人强化学习训练，最终人形机器人复现了流畅丝滑的舞蹈动作。

国防科技大学“智行者”人形机器人团队在IROS 2025上获得IROS EXPO最佳展示奖。

清华大学赵明国老师团队，从NOKOV度量动作捕捉系统获得的人体下蹲轨迹数据，将人形机器人躯干和四肢简化为三粒子模型，用于优化参考轨迹并为全身控制提供更可行的跟踪目标，从而提升人形机器人执行下蹲等复杂动作的性能与可靠性。

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

来自吉林大学人工智能学院的副研究员高一星，在机器人领域顶级国际会议ICRA 2023中发表了机器人辅助穿衣（Assistive Dressing）及衣物抓取的研究新进展。其中，NOKOV度量动作捕捉系统为研究提供了衣物抓取点实时位姿数据。