经典案例 | NOKOV度量动作捕捉

全部人体动物并联机器人轮足机器人农业机器人人形机器人软体机器人巡检机器人医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术仿生机器人无人机/无人车外骨骼/可穿戴设备机械臂移动机器人连续体机器人步态分析运动分析生命科学虚拟现实传媒娱乐机器人与工业编队集群/协同/避障/防撞操纵导航/定位/SLAM 灵巧手/手部动捕人机交互/人机协作海洋与水下位移/形变测量/精准测量遥操作运动规划/轨迹规划/路径规划人机工效

飞机结构状态的高效识别方法

研究以数据驱动的动态模态分解（DMD）技术与基于密度的应用噪声空间聚类（DBSCAN）为基础，结合创新的秩稳定性图，提出了一种高效的结构模态参数辨识方法

具有编码能力的可展开结构人造肌肉

人造肌肉是通过变形产生动力的执行机构，其发展可以极大加速机器人、人工假肢等研究的技术进程，利用6个NOKOV度量动作捕捉镜头跟踪结构各点的实时空间位置，同时计算不同条件下距离及角度，实现比较模型分析结果与动作捕捉系统实测结果。

效率提升4倍，动作捕捉助力科技冬奥水立方变身冰立方

调平动态监测技术基于NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，利用架设在场地四周的红外光学镜头，从而实时确定预制板标高变化和位置变化，系统根据设置的基准值，自动识别它的标高是否在合理范围内，进而实现了动捕技术支持下的高效动态监测调平。

光学动作捕捉用于锥束CT平台几何位置校正

使用NOKOV度量三维动作捕捉系统作为室内定位测量工具，将空间坐标原点和坐标系指定至CT平台上的特定位置和方向，获取CT平台的射线源、工件转台和面阵探测器的实时获取坐标数据，通过被测位置的数据校对，来进行锥束CT平台的校正。

（转自新华网）蓄势数载业初就 | 水下悬浮隧道项目一瞥

水下隧道的运动变形问题，其测量要求实验精确度达到毫米级，同步误差需要达到亚毫秒级，使用NOKOV（度量）光学动作捕捉设备就能够获得这种高精度的测量数据，实现位移数据捕捉。

1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025

度量用户、诺丁汉东昕教授带领团队在Nature Communications（《自然·通讯》）期刊发表关于1.7mm超薄巡检软体机器人的研究成果，并在 ROBOSOFT 2025 上作现场报告。本文提出的超薄机器人为无需拆解的原位巡检设计，解决航空航天与核能产业的“狭缝巡检”难题，突破缝隙巡检机器人尺寸限制，并在狭缝中实现多运动模式，如爬行、攀爬、游动、转向等。 NOKOV度量动作捕捉系统为软体机器人与连续体机器人研究提供可靠技术支持。如，连续体形态反馈、软体位移跟踪、控制算法评估等。关注我们了解更多应