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经典案例

采摘机器人果实三维空间定位性能验证中动作捕捉系统的应用

在采摘机器人果实三维空间定位性能验证中,团队在实验室环境下利用NOKOV度量动作捕捉系统对任意位置的果实进行了定位精度测试

基于视觉识别的农业采摘机器人

使用动作捕捉系统,采集农业采摘机器人机械臂末端执行器与果实交互时的位姿数据,分析确定末端构型合适的幅值和相角,从而达到无伤采摘果实的目的。

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人拾取模式的研究

研究团队利用动作捕捉系统采集的数据构建拟人采摘运动模型,对比观察可应用于苹果采摘机器人的两种运动,为改善苹果采摘机器人的效率和性能提供创新方法。
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