经典案例 | NOKOV度量动作捕捉

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连续体机器人，行为预定义自适应控制，预设性能控制，自适应控制，零化动力学，可重调性能函数，NOKOV度量，动作捕捉

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架，度量动捕为实验提供执行器位置真值，助力验证控制方法有效性。

软连续体机械臂挑战拧灯泡

中山大学吴嘉宁老师团队近期在Advanced Intelligent Systems期刊上发表关于刚柔耦合模块的论文。多个构建块组成一个软连续体机械臂，拧灯泡、举哑铃、递可乐......各种操作不在话下！

E-puck多无人车协同控制

无人车数字0-9编队-北京理工大学自动化学院夏元清老师团队

软体机械臂运动

NOKOV度量动作捕捉系统实时提供软体机械臂各节点高精度位姿数据，助力运动学和动力学建模，最终实现软体机械臂的控制。

动作捕捉系统用于丝驱动连续体机器人研究

四川大学和国网宁夏电力有限公司电力科学研究院的研究团队以丝驱动连续体机器人为对象，提出一种适用于单段及多段连续体机器人的完整运动学通用分析方法，解决了连续体机器人工作空间至驱动空间逆映射难以求解的问题。

ICRA 2025 连续体机械臂融合阻抗-容错控制

南京理工大学郭毓教授团队在ICRA 2025上发表关于腱驱动连续体机械臂（TDCM）的论文，提出了一种结合阻抗控制与容错控制的方案以解决TDCM在复杂环境中的高精度轨迹跟踪和柔顺力控、执行器故障导致的系统性能下降问题。NOKOV度量动作捕捉提供执行器高精度实时位姿数据，验证了阻抗控制与容错控制结合的有效性以及系统鲁棒性。

自然通讯，诺丁汉大学，东昕，软机器人，连续体机器人，巡检机器人，ROBOSOFT，动作捕捉

1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025

度量用户、诺丁汉东昕教授带领团队在Nature Communications（《自然·通讯》）期刊发表关于1.7mm超薄巡检软体机器人的研究成果，并在 ROBOSOFT 2025 上作现场报告。本文提出的超薄机器人为无需拆解的原位巡检设计，解决航空航天与核能产业的“狭缝巡检”难题，突破缝隙巡检机器人尺寸限制，并在狭缝中实现多运动模式，如爬行、攀爬、游动、转向等。 NOKOV度量动作捕捉系统为软体机器人与连续体机器人研究提供可靠技术支持。如，连续体形态反馈、软体位移跟踪、控制算法评估等。关注我们了解更多应

提高绳牵引并联连续体机器人运动学建模精度的基于Transformer的分段学习方法

研究针对绳牵引并联连续体机器人运动学建模提出一种基于Transformer网络的分段学习法，其精度卓越，优于目前先进方法

基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法——ICRA 2024 入选论文

ICRA 2024 最新入选论文，南方科技大学孟庆虎院士团队提出基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法。