经典案例 | NOKOV度量动作捕捉

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人形机器人武打动作训练

武汉大学机器人学院BRAIN实验室利用度量动捕采集人体高精度武打动作数据，用于人形机器人强化学习训练，最终人形机器人复现了“行云流水”的武打动作。

机械臂，仿生机械臂，轨迹规划，浙江理工，粒子群优化-随机森林算法，PSO-RF模型，动作捕捉，卡尔曼滤波，RTS

人臂到仿生机械臂的运动迁移方法

近日，来自杭州的研究团队在《biomimetics》期刊发表论文《Research on Motion Transfer Method from Human Arm to Bionic Robot Arm Based on PSO-RF Algorithm》，论文已被SCI和EI收录。

人形训练及遥操作-同济何斌教授团队

同济大学何斌教授团队利用NOKOV度量光学动捕系统与数据手套集成，获取高精度人体全身动作数据，用于人形机器人训练及遥操作。

人形机器人跳技能五子棋

武汉大学机器人学院利用度量动捕获取人体高精度舞蹈动作数据，用于人形机器人强化学习训练，最终人形机器人复现了流畅丝滑的舞蹈动作。

IROS EXPO最佳展示奖！国防科大“智行者”人形机器人实现灵巧性高效迁移

国防科技大学“智行者”人形机器人团队在IROS 2025上获得IROS EXPO最佳展示奖。

机器人足球比赛中多智能体动态编队的研究

研究团队发表最新成果《Dynamic Formation Planning and Control for Robot Soccer Game with Multi-Agent Reinforcement Learning and Behavioral Model》：提出了一种机器人足球场景中的多智能体动态编队策略。通过用于进攻的行为模型和用于防守的强化学习，实现了队伍的攻防策略转换，适应不断变化的比赛情景。

无人机斜钻方圈

研究提出了一种名为Gap-Traversing Adaptive Curriculum Learning (GTACL) 的创新方法，使四旋翼无人机能够快速且敏捷地穿越移动且倾斜的狭窄间隙。该方法结合了自适应课程强化学习（ACRL）和在线推力更新（OTU），通过模拟训练后能够实现无需微调的零样本转移到现实世界的四旋翼无人机上。